[發明專利]將機電手柄組件和手術裝載單元互連的接合器組件

在審

• 申請號: 201710071492.7
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107049396A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 伊桑·柯林斯;安東尼·卡爾德羅尼;約翰·赫里布;保羅·理查德
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B17/115
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司11225
• 代理人: 黃威,孫麗梅

1.一種手術器械，包括：

手柄組件，包括：

手柄殼體；以及

處理器，其布置在所述手柄殼體內；以及

接合器組件，包括：

按鈕殼體，其配置為連接至所述手柄殼體；

細長主體，其從所述按鈕殼體向遠側延伸并且具有構造成聯接至末端執行器的遠側端；

多個電部件，其布置在所述細長主體內；以及

柔性電路，其具有配置為電連接至所述處理器的近側端和配置為電連接至所述多個電部件的遠側端。

2.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述柔性電路包括彼此堆疊的至少兩個表面層，所述至少兩個表面層中的第一表面層配置為將所述處理器電聯接至所述多個電部件中的兩個，并且所述至少兩個表面層中的第二表面層配置為將所述處理器電聯接至所述多個電部件中的另外一個。

3.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述柔性電路的遠側端包括開關，所述開關配置為在將一種類型的末端執行器連接至所述細長主體的遠側端時，由所述一種類型的末端執行器啟動。

4.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述多個電部件中的一個是布置在所述細長主體的遠側端中的線性位置傳感器組件，并且其中所述柔性電路的遠側端電連接至所述線性位置傳感器組件。

5.根據權利要求4所述的手術器械，其中所述線性位置傳感器組件包括沿著線性位置傳感器組件的縱向軸線彼此軸向對準的多個傳感器。

6.根據權利要求4所述的手術器械，其中所述線性位置傳感器組件具有電連接至所述柔性電路的遠側端的五個觸點。

7.根據權利要求4所述的手術器械，其中所述多個電部件中的另外一個是壓力傳感器，所述柔性電路的遠側端分叉形成電連接至所述線性位置傳感器組件和存儲器的第一遠側端以及電連接至所述壓力傳感器的第二遠側端。

8.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述壓力傳感器是應變儀。

9.根據權利要求7所述的手術器械，其中所述壓力傳感器具有電連接至所述柔性電路的第二遠側端的五個觸點。

10.根據權利要求1所述的手術器械，其中所述多個電部件中的一個是存儲器，所述存儲器在其中存儲有手術器械的至少一個操作參數，所述柔性電路的遠側端電連接至所述存儲器。

11.根據權利要求10所述的手術器械，其中所述至少一個操作參數從如下的組中選擇：所述組包括手柄組件的電動機的操作速度、在手柄組件的電動機的操作期間由其傳遞的動力的量、選擇將要致動手柄組件的哪些電動機以及將要由手柄組件執行的末端執行器的功能類型。

12.根據權利要求10所述的手術器械，其中所述存儲器具有存儲在其中的對應于一種類型的末端執行器的識別碼。

13.根據權利要求10所述的手術器械，其中所述存儲器是1線電可擦可編程只讀存儲器。

14.根據權利要求13所述的手術器械，其中所述1線電可擦可編程只讀存儲器具有電連接至所述柔性電路的遠側端的兩個觸點。

15.一種手術器械，包括：

手柄組件，包括：

手柄殼體；

電動機，其布置在所述手柄殼體內；以及

處理器，其布置在所述手柄殼體內；

接合器組件，包括：

按鈕殼體，其配置為連接至所述手柄殼體；

細長主體，其從所述按鈕殼體向遠側延伸并且具有遠側端；

多個電部件，其布置在所述細長主體內；以及

柔性電路，其具有配置為電連接至所述處理器的近側端和配置為電連接至所述多個電部件的遠側端；以及

手術裝載單元，其具有構造成可操作地聯接至所述接合器組件的細長主體的遠側端的近側端和具有末端執行器的遠側端。

16.根據權利要求15所述的手術器械，其中所述柔性電路包括彼此堆疊的至少兩個表面層，所述至少兩個表面層中的第一表面層配置為將所述處理器電聯接至所述多個電部件中的兩個，并且所述至少兩個表面層中的第二表面層配置為將所述處理器電聯接至所述多個電部件中的另外一個。