[發明專利]扭矩矢量控制裝置

在審

• 申請號: 201710070860.6
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN107171492A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 磯野宏;杉谷伸芳;久保愛三
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;株式會社阿爾舍米卡
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/10;F16H48/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

技術領域

本發明涉及能夠設定將驅動用馬達的輸出扭矩向左右的驅動輪傳遞時的扭矩的分配率的扭矩矢量控制裝置。

背景技術

在專利文獻1中記載有如下扭矩矢量控制裝置，該扭矩矢量控制裝置構成為包括：差動機構，其將驅動用馬達的輸出扭矩向左右的驅動輪傳遞；以及差動用馬達，其對從差動機構向左右的驅動輪傳遞的扭矩的分配率進行控制。該差動機構構成為包括兩個單齒輪式的行星齒輪機構，從驅動用馬達向各太陽齒輪傳遞扭矩，各環形齒輪經由反轉機構以使得彼此相互反轉的方式連結，并且差動用馬達與一方的環形齒輪連結。而且，驅動輪經由驅動軸而與各行星齒輪機構的行星齒輪架連結。

專利文獻1：國際公開第2015/008661號

對于專利文獻1所記載的扭矩矢量控制裝置而言，由于各旋轉部件彼此平行地配置，因此，扭矩矢量控制裝置的動力損失小，各行星齒輪架容易進行相對旋轉。因此，在將該扭矩矢量控制裝置搭載于車輛的情況下，因左右的驅動輪和路面之間的摩擦系數的不同、路面的凹凸等外部干擾而使得左右的驅動輪容易進行相對旋轉。這樣，若左右的驅動輪意外地進行相對旋轉，則直行行駛時等的行駛穩定性有可能變差。另一方面，若為了抑制左右的驅動輪意外地進行相對旋轉而對差動用馬達進行控制，則差動用馬達的控制性有可能變得繁瑣，或者有可能因從差動用馬達輸出的扭矩的變動這一重要因素而產生振動。

發明內容

本發明是著眼于上述技術課題而完成的，其目的在于提供能夠抑制左右的驅動輪意外地進行相對旋轉的扭矩矢量控制裝置。

為了實現上述目的，本發明的扭矩矢量控制裝置具備：驅動用馬達；差動機構，其具有第一行星齒輪機構和第二行星齒輪機構，所述第一行星齒輪機構構成為包括第一輸入要素、第一輸出要素以及第一反作用力要素，扭矩從所述驅動用馬達向所述第一輸入要素輸入，所述第一輸出要素與一方的驅動輪連結，所述第一反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第一輸入要素的扭矩從所述第一輸出要素輸出，所述第二行星齒輪機構構成為包括第二輸入要素、第二輸出要素以及第二反作用力要素，扭矩從所述驅動用馬達向所述第二輸入要素輸入，所述第二輸出要素與另一方的驅動輪連結，所述第二反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第二輸入要素的扭矩從所述第二輸出要素輸出；差動用馬達，其將扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方傳遞；反轉機構，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反轉且向所述第二反作用力要素傳遞；以及旋轉軸，其將所述第一輸入要素和所述第二輸入要素連結，所述扭矩矢量控制裝置的特征在于，具備：第一旋轉部件，其與所述差動用馬達的輸出軸連結；以及差動限制機構，其通過選擇性地與所述第一旋轉部件摩擦接觸而使得制動扭矩作用于所述差動用馬達的輸出軸。

在本發明中，可以具備：第二旋轉部件，其與所述驅動用馬達的輸出軸連結；第一按壓部件，其選擇性地與上述第二旋轉部件摩擦接觸；以及第一電磁促動器，通過對該第一電磁促動器通電而使所述第一按壓部件相對于所述第二旋轉部件接近或分離。

在本發明中，可以構成為：所述第一電磁促動器由駐車用馬達構成，在所述駐車用馬達的輸出軸的外周面形成有第一外螺紋部，所述第一按壓部件形成為環狀，在所述第一按壓部件的內周面形成有與所述第一外螺紋部嚙合的第一內螺紋部。

在本發明中，所述差動限制機構可以具備第二電磁促動器，通過對該第二電磁促動器通電而使得與所述第一旋轉部件接觸的摩擦力降低。

在本發明中，可以構成為：所述第二電磁促動器由差動限制用馬達構成，在所述差動限制用馬達的輸出軸的外周面形成有第二外螺紋部，并且具備環狀的第二按壓部件，該第二按壓部件在內周面形成有與所述第二外螺紋部嚙合的第二內螺紋部，并且該第二按壓部件通過與所述第一旋轉部件接觸而使得制動扭矩作用于所述差動用馬達的輸出軸。

在本發明中，可以構成為：在所述第一反作用力要素與所述第一輸入要素相比以更低的速度旋轉時，所述第一行星齒輪機構作為減速器而發揮功能，并且，在所述第二反作用力要素與所述第二輸入要素相比以更低的速度旋轉時，所述第二行星齒輪機構作為減速器而發揮功能。