[發(fā)明專利]扭矩矢量控制裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710070860.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-09
• 公開（公告）號(hào): CN107171492A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 磯野宏;杉谷伸芳;久保愛三
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 豐田自動(dòng)車株式會(huì)社;株式會(huì)社阿爾舍米卡
• 主分類號(hào): H02K7/116
• 分類號(hào): H02K7/116;H02K7/10;F16H48/10
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11227
• 代理人: 李洋,舒艷君

1.一種扭矩矢量控制裝置，其具備：

驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)；

差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第一輸入要素、第一輸出要素以及第一反作用力要素，扭矩從所述驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)向所述第一輸入要素輸入，所述第一輸出要素與一方的驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，所述第一反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第一輸入要素的扭矩從所述第一輸出要素輸出，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成為包括第二輸入要素、第二輸出要素以及第二反作用力要素，扭矩從所述驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)向所述第二輸入要素輸入，所述第二輸出要素與另一方的驅(qū)動(dòng)輪連結(jié)，所述第二反作用力要素將反作用力扭矩輸出以使得所述第二輸入要素的扭矩從所述第二輸出要素輸出；

差動(dòng)用馬達(dá)，其將扭矩向所述第一反作用力要素和所述第二反作用力要素的任一方傳遞；

反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其使作用于所述第一反作用力要素的扭矩反轉(zhuǎn)且向所述第二反作用力要素傳遞；以及

旋轉(zhuǎn)軸，其將所述第一輸入要素和所述第二輸入要素連結(jié)，

所述扭矩矢量控制裝置的特征在于，具備：

第一旋轉(zhuǎn)部件，其與所述差動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸連結(jié)；以及

差動(dòng)限制機(jī)構(gòu)，其通過選擇性地與所述第一旋轉(zhuǎn)部件摩擦接觸而使得制動(dòng)扭矩作用于所述差動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扭矩矢量控制裝置，其特征在于，

具備：

第二旋轉(zhuǎn)部件，其與所述驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸連結(jié)；

第一按壓部件，其選擇性地與所述第二旋轉(zhuǎn)部件摩擦接觸；以及

第一電磁促動(dòng)器，通過對(duì)該第一電磁促動(dòng)器通電而使所述第一按壓部件相對(duì)于所述第二旋轉(zhuǎn)部件接近或分離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的扭矩矢量控制裝置，其特征在于，

所述第一電磁促動(dòng)器由駐車用馬達(dá)構(gòu)成，

在所述駐車用馬達(dá)的輸出軸的外周面形成有第一外螺紋部，

所述第一按壓部件形成為環(huán)狀，

在所述第一按壓部件的內(nèi)周面形成有與所述第一外螺紋部嚙合的第一內(nèi)螺紋部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的扭矩矢量控制裝置，其特征在于，

所述差動(dòng)限制機(jī)構(gòu)具備第二電磁促動(dòng)器，通過對(duì)該第二電磁促動(dòng)器通電而使得與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸的摩擦力降低。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的扭矩矢量控制裝置，其特征在于，

所述第二電磁促動(dòng)器由差動(dòng)限制用馬達(dá)構(gòu)成，

在所述差動(dòng)限制用馬達(dá)的輸出軸的外周面形成有第二外螺紋部，

所述扭矩矢量控制裝置具備環(huán)狀的第二按壓部件，該第二按壓部件在內(nèi)周面形成有與所述第二外螺紋部嚙合的第二內(nèi)螺紋部，并且該第二按壓部件通過與所述第一旋轉(zhuǎn)部件接觸而使得制動(dòng)扭矩作用于所述差動(dòng)用馬達(dá)的輸出軸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的扭矩矢量控制裝置，其特征在于，

構(gòu)成為：在所述第一反作用力要素與所述第一輸入要素相比以更低的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速器而發(fā)揮功能，并且，在所述第二反作用力要素與所述第二輸入要素相比以更低的速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)作為減速器而發(fā)揮功能。