[發明專利]汽車輪胎定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201710070573.5
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108407555B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳雙軍;郝興峰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

本發明公開了一種汽車輪胎定位方法和裝置，該汽車輪胎定位方法包括：檢測汽車是否滿足預設的輪胎定位條件；當檢測到該汽車滿足該輪胎定位條件時，獲取該汽車的四個輪胎的實時轉動周期；若在獲取實時轉動周期的過程中該汽車處于轉彎狀態，則根據四個輪胎的實時轉動周期和設定信息定位四個輪胎的位置，并將四個輪胎的位置分別與相應輪胎的標識關聯存儲，其中，該設定信息包括：在汽車處于左轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為右前輪、右后輪、左前輪和左后輪，在汽車處于右轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為左前輪、左后輪、右前輪和右后輪。本發明提供的技術方案能夠實現輪胎定位的自動化，提高輪胎定位效率。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，具體涉及一種汽車輪胎定位方法和裝置。

背景技術

隨著汽車電子產品技術的發展，用戶對汽車電子產品的附件要求也越來越高，而胎壓監測系統(TPMS，Tire Pressure Monitoring System)作為一種車輛安全監測系統，也已被廣泛應用在各類汽車上。

胎壓監測系統可通過安裝在汽車輪胎中的電子傳感器對輪胎的工作狀況進行實時自動監測，以確保輪胎處于合理的使用狀態，從而為行駛提供有效的安全保障。為了使得胎壓監測系統能夠正確識別各個輪胎所安裝的具體車輛的具體物理位置，需要在胎壓監測系統中引入輪胎定位技術。

在輪胎定位技術中，前后輪胎的定位相對于左右輪的定位會更難一些。目前存在一種能夠實現汽車前后輪胎定位的輪胎定位技術，具體實現方式如下：將四個胎壓監測模塊分別安裝在車輛的四個輪胎上，之后通過低頻激勵器依次讀取對應輪胎位置的胎壓監測模塊的ID，并將讀取的ID通過線束或射頻模塊寫入到汽車的電子控制單元(ECU，Electronic Control Unit)中，借助于胎壓監測模塊獨有的ID信息即實現對汽車的四輪定位。

由上可見，雖然通過上述輪胎定位技術能夠在汽車未行駛時實現前后輪胎的定位，但是，上述輪胎定位技術需要完全依賴于人工的輔助(例如需要人工通過低頻激勵器讀取胎壓監測模塊的ID并寫入ECU中)，存在操作繁瑣、定位效率低下的缺點。

發明內容

本發明提供一種汽車輪胎定位方法和裝置，用以實現輪胎定位的自動化，提高輪胎定位效率。

本發明第一方面涉及一種汽車輪胎定位方法，包括：

檢測汽車是否滿足預設的輪胎定位條件；

當檢測到所述汽車滿足所述輪胎定位條件時，獲取所述汽車的四個輪胎的實時轉動周期，其中，所述實時轉動周期具體為：輪胎轉動一圈的時間；

若在獲取所述實時轉動周期的過程中所述汽車處于轉彎狀態，則根據所述四個輪胎的實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置，并將所述四個輪胎的位置分別與相應輪胎的標識關聯存儲，其中，所述設定信息包括：在汽車處于左轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為右前輪、右后輪、左前輪和左后輪，在汽車處于右轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為左前輪、左后輪、右前輪和右后輪。

基于本發明第一方面，在第一種可能的實現方式中，當檢測到所述汽車滿足所述輪胎定位條件時，所述獲取所述汽車的四個輪胎的實時轉動周期之前還包括：

分別通過四個胎壓監測模塊同步獲取所述四個輪胎的加速度，其中，每個輪胎分別安裝一所述胎壓監測模塊，且左輪胎和右輪胎上的胎壓監測模塊的安裝方向相反，所述加速度包括：X軸加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；

基于獲取的所述四個輪胎的X軸加速度的方向，區分所述四個輪胎中的左輪胎和右輪胎；

所述根據所述四個輪胎的實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置，具體為：在已知左輪胎和右輪胎的基礎上，根據所述四個輪胎的實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置。