[發明專利]汽車輪胎定位方法和裝置

有效

• 申請號: 201710070573.5
• 申請日: 2017-02-09
• 公開（公告）號: CN108407555B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 陳雙軍;郝興峰
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60C23/04
• 分類號: B60C23/04
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 譚果林

1.一種汽車輪胎定位方法，其特征在于，包括：

檢測汽車是否滿足預設的輪胎定位條件；

當檢測到所述汽車滿足所述輪胎定位條件時，分別通過四個胎壓監測模塊同步獲取所述四個輪胎的加速度，其中，每個輪胎分別安裝一所述胎壓監測模塊，且左輪胎和右輪胎上的胎壓監測模塊的安裝方向相反，所述加速度包括：X軸加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；

基于獲取的所述四個輪胎的X軸加速度的方向，區分所述四個輪胎中的左輪胎和右輪胎；

在預設長度的時間段內，連續獲取所述四個輪胎的實時轉動周期，以獲得每個輪胎的多個實時轉動周期，其中，所述實時轉動周期具體為：輪胎轉動一圈的時間；

若在獲取所述實時轉動周期的過程中所述汽車處于轉彎狀態，則在已知左輪胎和右輪胎的基礎上，根據所述四個輪胎的多個實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置，并將所述四個輪胎的位置分別與相應輪胎的標識關聯存儲，其中，所述設定信息包括：在汽車處于左轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為右前輪、右后輪、左前輪和左后輪，在汽車處于右轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為左前輪、左后輪、右前輪和右后輪；

其中，所述在已知左輪胎和右輪胎的基礎上，根據所述四個輪胎的多個實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置，包括：

基于同一側輪胎的多個實時轉動周期，分別計算同一側輪胎同期獲取的實時轉動周期差，得到同一側輪胎的多個實時轉動周期差；

計算所述同一側輪胎的多個實時轉動周期差之和；

若所述同一側輪胎的多個實時轉動周期差之和的絕對值不小于預設的參考閾值，則將所述同一側輪胎中實時轉動周期較小的輪胎確定為前輪胎，將所述同一側輪胎中實時轉動周期較大的輪胎確定為后輪胎。

2.根據權利要求1所述的汽車輪胎定位方法，其特征在于，所述檢測汽車是否滿足預設的輪胎定位條件，包括：

檢測汽車是否處于行駛狀態且時速不超過預設的速度閾值；

若檢測到所述汽車處于行駛狀態且時速不超過所述速度閾值，則判定所述汽車滿足所述輪胎定位條件；

若檢測到所述汽車未處于行駛狀態或時速超過所述速度閾值，則判定所述汽車不滿足所述輪胎定位條件。

3.一種汽車輪胎定位裝置，其特征在于，包括：

檢測單元，用于檢測汽車是否滿足預設的輪胎定位條件；

加速度獲取單元，用于當檢測到所述汽車滿足所述輪胎定位條件時，分別通過四個胎壓監測模塊同步獲取所述四個輪胎的加速度，其中，每個輪胎分別安裝一所述胎壓監測模塊，且左輪胎和右輪胎上的胎壓監測模塊的安裝方向相反，所述加速度包括：X軸加速度，所述X軸加速度為輪胎沿切向的加速度；

左右輪識別單元，用于基于所述加速度獲取單元獲取的所述四個輪胎的X軸加速度的方向，區分所述四個輪胎中的左輪胎和右輪胎；

周期獲取單元，用于在預設長度的時間段內，連續獲取所述四個輪胎的實時轉動周期，以獲得每個輪胎的多個實時轉動周期，其中，所述實時轉動周期具體為：輪胎轉動一圈的時間；

定位單元，用于當所述汽車在所述周期獲取單元獲取所述實時轉動周期的過程中處于轉彎狀態時，在已知左輪胎和右輪胎的基礎上，根據所述四個輪胎的多個實時轉動周期和設定信息定位所述四個輪胎的位置，其中，所述設定信息包括：在汽車處于左轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為右前輪、右后輪、左前輪和左后輪，在汽車處于右轉彎狀態時輪胎轉動一圈的時間由小到大依次為左前輪、左后輪、右前輪和右后輪；

存儲單元，用于將所述定位單元確定的所述四個輪胎的位置分別與相應輪胎的標識關聯存儲；

其中，所述所述定位單元包括：

第一計算單元，用于基于同一側輪胎的多個實時轉動周期，分別計算同一側輪胎同期獲取的實時轉動周期差，得到同一側輪胎的多個實時轉動周期差；

第二計算單元，用于計算所述同一側輪胎的多個實時轉動周期差之和；

確定單元，用于當所述同一側輪胎的多個實時轉動周期差之和的絕對值不小于預設的參考閾值時，將所述同一側輪胎中實時轉動周期較小的輪胎確定為前輪胎，將所述同一側輪胎中實時轉動周期較大的輪胎確定為后輪胎。

4.根據權利要求3所述的汽車輪胎定位裝置，其特征在于，所述檢測單元具體用于：檢測汽車是否處于行駛狀態且時速不超過預設的速度閾值；若檢測到所述汽車處于行駛狀態且時速不超過所述速度閾值，則判定所述汽車滿足所述輪胎定位條件；若檢測到所述汽車未處于行駛狀態或時速超過所述速度閾值，則判定所述汽車不滿足所述輪胎定位條件。