[發明專利]衛星導航定位信號處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710069737.2
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106873010B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 漆一宏;于偉;鄧磊
• 申請（專利權）人: 江蘇省東方世紀網絡信息有限公司;領翌技術(橫琴)有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種衛星導航定位信號處理裝置方法及裝置。方法包括：接收衛星導航定位信號；確定衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分；過濾衛星導航定位信號的非穩定部分，并將衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的衛星導航定位信號；以及根據過濾后的衛星導航定位信號獲取定位結果。通過本方法，能夠有效減少遮擋物、反射信號對定位結果的影響，降低定位結果誤差，提高導航定位的精度。

技術領域

本發明涉及衛星導航定位技術領域，尤其涉及一種衛星導航定位信號處理方法及裝置。

背景技術

隨著導航定位技術及智能終端的發展，目前，以全球定位系統(GlobalPositioning System，GPS)為代表的導航定位技術廣泛地應用在人們的日常生活中，比如，利用具有導航功能的智能手機進行線路導航。智能手機、導航儀等設備能夠接收導航衛星發射的導航信號，并計算出定位結果供用戶參考。

衛星導航定位的原理要求信號接收設備接收的衛星信號是直射信號，衛星信號不能被遮擋或反射，否則會使導航定位的結果誤差較大。然而，在用戶的日常使用環境中，通常會有樹木、建筑物等遮擋物遮擋天空，導致導航設備的定位結果存在較大誤差，無法滿足較高的導航定位精度需求。

發明內容

本發明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術問題之一。

為此，本發明的第一個目的在于提出一種衛星導航定位信號處理方法，該方法能夠有效減少遮擋物、反射信號對定位結果的影響，降低定位結果誤差，提高導航定位的精度。

本發明的第二個目的在于提出一種衛星導航定位信號處理裝置。

為了實現上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種衛星導航定位信號處理方法，包括：接收衛星導航定位信號；確定衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分；過濾衛星導航定位信號的非穩定部分，并將衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的衛星導航定位信號；以及根據過濾后的衛星導航定位信號獲取定位結果。

本發明第一方面實施例提出的衛星導航定位信號處理方法，通過確定所接收衛星導航定位信號的穩定部分和非穩定部分，過濾衛星導航定位信號的非穩定部分，并將衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的衛星導航定位信號，根據過濾后的衛星導航定位信號獲取定位結果。由此，能夠有效減少遮擋物、反射信號對定位結果的影響，降低定位結果誤差，提高導航定位的精度。

為了實現上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種衛星導航定位信號處理裝置，包括：接收模塊，用于接收衛星導航定位信號；確定模塊，用于確定衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分；處理模塊，用于過濾衛星導航定位信號的非穩定部分，并將衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的衛星導航定位信號；以及定位模塊，用于根據過濾后的衛星導航定位信號獲取定位結果。

本發明第二方面實施例提出的衛星導航定位信號處理裝置，通過確定所接收衛星導航定位信號的穩定部分和非穩定部分，過濾衛星導航定位信號的非穩定部分，并將衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的衛星導航定位信號，根據過濾后的衛星導航定位信號獲取定位結果。由此，能夠有效減少遮擋物、反射信號對定位結果的影響，降低定位結果誤差，提高導航定位的精度。

附圖說明

本發明實施例的方案和優點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發明一實施例提出的衛星導航定位信號處理方法的流程示意圖；

圖2是本發明另一實施例提出的衛星導航定位信號處理方法的流程示意圖；

圖3是本發明又一實施例提出的衛星導航定位信號處理方法的流程示意圖；

圖4是本發明一實施例提出的衛星導航定位信號處理裝置的結構示意圖；