[發明專利]衛星導航定位信號處理方法及裝置

有效

• 申請號: 201710069737.2
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106873010B
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 漆一宏;于偉;鄧磊
• 申請（專利權）人: 江蘇省東方世紀網絡信息有限公司;領翌技術(橫琴)有限公司
• 主分類號: G01S19/37
• 分類號: G01S19/37
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種衛星導航定位信號處理方法，其特征在于，包括：

接收衛星導航定位信號；

確定所述衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分；

過濾所述衛星導航定位信號的非穩定部分，并將所述衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的所述衛星導航定位信號；以及

根據過濾后的所述衛星導航定位信號獲取定位結果；

其中，所述確定所述衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分，包括：

以預設時長，將所述衛星導航定位信號分為多個部分；

分別獲取所述衛星導航定位信號中每個部分的多個強度信息；

計算所述多個強度信息對應的第一標準差，并判斷所述第一標準差是否小于第一預設差值；

如果所述第一標準差小于第一預設差值，則確定該部分為所述衛星導航定位信號的穩定部分；

如果所述第一標準差不小于第一預設差值，則確定該部分為所述衛星導航定位信號的非穩定部分。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據過濾后的所述衛星導航定位信號獲取定位結果，包括：

獲取預設時間段內，所述衛星導航定位信號的多個候選定位結果；

根據所述多個候選定位結果確定所述定位結果。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據所述多個候選定位結果確定所述定位結果，包括：

計算所述多個候選定位結果對應的第二標準差；

獲取所述第二標準差小于第二預設差值的多個候選定位結果；

計算所述第二標準差小于第二預設差值的多個候選定位結果的均值，并將所述均值作為所述定位結果。

4.一種衛星導航定位信號處理裝置，其特征在于，包括：

接收模塊，用于接收衛星導航定位信號；

確定模塊，用于確定所述衛星導航定位信號的穩定部分與非穩定部分；

處理模塊，用于過濾所述衛星導航定位信號的非穩定部分，并將所述衛星導航定位信號的穩定部分作為過濾后的所述衛星導航定位信號；以及

定位模塊，用于根據過濾后的所述衛星導航定位信號獲取定位結果；

其中，所述確定模塊，包括：

切分單元，用于以預設時長，將所述衛星導航定位信號分為多個部分；

第一獲取單元，用于分別獲取所述衛星導航定位信號中每個部分的多個強度信息；

判斷單元，用于計算所述多個強度信息對應的第一標準差，并判斷所述第一標準差是否小于第一預設差值；

第一確定單元，用于在所述第一標準差小于第一預設差值時，確定該部分為所述衛星導航定位信號的穩定部分，在所述第一標準差不小于第一預設差值時，確定該部分為所述衛星導航定位信號的非穩定部分。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述定位模塊，包括：

第二獲取單元，用于獲取預設時間段內，所述衛星導航定位信號的多個候選定位結果；

第二確定單元，用于根據所述多個候選定位結果確定所述定位結果。

6.如權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二確定單元，用于：

計算所述多個候選定位結果對應的第二標準差；

獲取所述第二標準差小于第二預設差值的多個候選定位結果；

計算所述第二標準差小于第二預設差值的多個候選定位結果的均值，并將所述均值作為所述定位結果。