[發明專利]一種用于快遞運輸的智能型無人機

有效

• 申請號: 201710069611.5
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106828955B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 蒙澤喜
• 申請（專利權）人: 河北翔拓航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

本發明涉及一種用于快遞運輸的智能型無人機，包括主體、設置在主體下方的儲存機構和設置在主體兩側的飛行單元，所述飛行單元包括支架、第一驅動電機、第一驅動軸和若干槳葉，所述支架固定在主體上，所述第一驅動電機固定在支架的上方，所述槳葉周向均勻分布在第一驅動軸的外周，所述第一驅動電機通過第一驅動軸與槳葉傳動連接；該用于快遞運輸的智能型無人機通過底板上四角處的緊固單元對快遞施加緊固力，防止在運輸過程中，快遞從底板上滑落，從而保證快遞的有效運輸，不僅如此，通過儲存盒內的兩個升降單元使底板上的快遞進入封閉的環境中，防止運輸過程中快遞受潮，配合攝像頭監控保證了運輸時快遞的安全性，從而提高了設備的實用性。

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別涉及一種用于快遞運輸的智能型無人機。

背景技術

無人駕駛飛機，簡稱無人機(UAV)，是一種處在迅速發展中的新概念武器裝備，其具有機動靈活、反應快速、無人飛行、操作要求低的優點。無人機通過搭載多類傳感器，可以實現影像實時傳輸、高危地區探測功能，是衛星遙感與傳統航空遙感的有力補充。目前，無人機的使用范圍已經擴寬到軍事、科研、民用三大領域，具體在電力、通信、氣象、農業、海洋、勘探、攝影、防災減災、農作物估產、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領域應用甚廣，特別是在快遞運輸服務中，當通過公路旅行困難或危險的地區時，無人機在快遞運輸方便更獨具優勢。

但是現有的無人機在運輸快遞中，通常采用機械爪抓取快遞而后進行傳輸，這種運輸方式直接將快遞暴露在外部環境中，使得當突然遭遇雨雪天氣時，快遞容易遭受雨水侵蝕，當快遞為藥物或其他需要防潮的物品時，快遞容易變質，不僅如此，采用機械爪的抓取方式通常不牢靠，特別是一些表面光滑的物品，在無人機抓取快遞飛行過程中，物品容易從機械爪上滑落，從而直接導致快遞運輸失敗。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用于快遞運輸的智能型無人機。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于快遞運輸的智能型無人機，包括主體、設置在主體下方的儲存機構和設置在主體兩側的飛行單元；

所述飛行單元包括支架、第一驅動電機、第一驅動軸和若干槳葉，所述支架固定在主體上，所述第一驅動電機固定在支架的上方，所述槳葉周向均勻分布在第一驅動軸的外周，所述第一驅動電機通過第一驅動軸與槳葉傳動連接；

所述儲存機構包括儲存盒、設置在儲存盒兩側的距離檢測單元和設置在儲存盒下方的底板，所述儲存盒內設有兩個升降單元，所述升降單元與底板傳動連接，所述升降單元包括第二驅動電機、第二驅動軸和第一套管，所述第二驅動電機固定在儲存盒內的頂部，所述第二驅動電機與第二驅動軸傳動連接，所述第二驅動軸的底端設置在第一套管內，所述第二驅動軸的外周設有外螺紋，所述第一套管內設有內螺紋，所述第一套管內的內螺紋與第二驅動軸上的外螺紋相匹配，所述第一套管的底端固定在底板上；

所述底板上設有緊固機構，所述緊固機構包括四個緊固單元，各緊固單元分別設置在底板的四角處，所述緊固單元包括第三驅動電機、驅動輪、固定板、固定桿、第一彈簧、限位環、第二彈簧、第一壓力傳感器和夾板，所述第三驅動電機和限位環均固定在底板上，所述第三驅動電機與驅動輪傳動連接，所述固定板設置在驅動輪的一側且通過固定桿與第二彈簧固定連接，所述第二彈簧通過第一壓力傳感器與夾板固定連接，所述限位環固定在底板上且套設在固定桿上，所述第一彈簧套設在固定桿上，所述第一彈簧的一端與固定桿固定連接，所述第一彈簧的另一端與限位環固定連接，所述第一彈簧處于壓縮狀態。

作為優選，為了檢測底板的距離實現快遞存放環境的完全封閉，所述距離檢測單元包括第二套管、第二壓力傳感器、第三彈簧和緩沖塊，所述第二套管固定在儲存盒上，所述第二套管的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述第二壓力傳感器固定在第二套管內的頂端，所述緩沖塊設置在第二套管的下方且通過第三彈簧與第二壓力傳感器連接。

作為優選，為了方便放置快遞同時防止其滑落，所述底板的中心處設有圓形開口。