[發明專利]一種用于快遞運輸的智能型無人機

有效

• 申請號: 201710069611.5
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106828955B
• 公開（公告）日: 2019-02-05
• 發明（設計）人: 蒙澤喜
• 申請（專利權）人: 河北翔拓航空科技有限公司
• 主分類號: B64D47/00
• 分類號: B64D47/00;B64D47/02;B64D47/08;B64C27/08
• 代理公司: 成都明濤智創專利代理有限公司 51289
• 代理人: 丁國勇

1.一種用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，包括主體(1)、設置在主體(1)下方的儲存機構(3)和設置在主體(1)兩側的飛行單元；

所述飛行單元包括支架(2)、第一驅動電機(4)、第一驅動軸(5)和若干槳葉(6)，所述支架(2)固定在主體(1)上，所述第一驅動電機(4)固定在支架(2)的上方，所述槳葉(6)周向均勻分布在第一驅動軸(5)的外周，所述第一驅動電機(4)通過第一驅動軸(5)與槳葉(6)傳動連接；

所述儲存機構(3)包括儲存盒(7)、設置在儲存盒(7)兩側的距離檢測單元(8)和設置在儲存盒(7)下方的底板(9)，所述儲存盒(7)內設有兩個升降單元，所述升降單元與底板(9)傳動連接，所述升降單元包括第二驅動電機(10)、第二驅動軸(11)和第一套管(12)，所述第二驅動電機(10)固定在儲存盒(7)內的頂部，所述第二驅動電機(10)與第二驅動軸(11)傳動連接，所述第二驅動軸(11)的底端設置在第一套管(12)內，所述第二驅動軸(11)的外周設有外螺紋，所述第一套管(12)內設有內螺紋，所述第一套管(12)內的內螺紋與第二驅動軸(11)上的外螺紋相匹配，所述第一套管(12)的底端固定在底板(9)上；

所述底板(9)上設有緊固機構，所述緊固機構包括四個緊固單元(15)，各緊固單元(15)分別設置在底板(9)的四角處，所述緊固單元(15)包括第三驅動電機(17)、驅動輪(18)、固定板(19)、固定桿(20)、第一彈簧(21)、限位環(22)、第二彈簧(23)、第一壓力傳感器(24)和夾板(25)，所述第三驅動電機(17)和限位環(22)均固定在底板(9)上，所述第三驅動電機(17)與驅動輪(18)傳動連接，所述固定板(19)設置在驅動輪(18)的一側且通過固定桿(20)與第二彈簧(23)固定連接，所述第二彈簧(23)通過第一壓力傳感器(24)與夾板(25)固定連接，所述限位環(22)固定在底板(9)上且套設在固定桿(20)上，所述第一彈簧(21)套設在固定桿(20)上，所述第一彈簧(21)的一端與固定桿(19)固定連接，所述第一彈簧(21)的另一端與限位環(22)固定連接，所述第一彈簧(21)處于壓縮狀態。

2.如權利要求1所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述距離檢測單元(8)包括第二套管(26)、第二壓力傳感器(27)、第三彈簧(28)和緩沖塊(29)，所述第二套管(26)固定在儲存盒(7)上，所述第二套管(26)的豎向截面的形狀為U形且開口向下，所述第二壓力傳感器(27)固定在第二套管(26)內的頂端，所述緩沖塊(29)設置在第二套管(26)的下方且通過第三彈簧(28)與第二壓力傳感器(27)連接。

3.如權利要求1所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述底板(9)的中心處設有圓形開口(16)。

4.如權利要求2所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述儲存盒(7)的頂端設有攝像頭(13)。

5.如權利要求4所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述儲存盒(7)的頂端還設有揚聲器(14)。

6.如權利要求5所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述主體(1)內設有中央控制裝置，所述中央控制裝置包括中央控制模塊(30)、與中央控制模塊(30)連接的安全監控模塊(31)、語音提示模塊(32)、電機控制模塊(33)和壓力檢測模塊(34)，所述攝像頭(13)與安全監控模塊(31)點連接，所述揚聲器(14)與語音提示模塊(32)電連接，所述第一驅動電機(4)、第二驅動電機(10)和第三驅動電機(17)均與電機控制模塊(33)電連接，所述第一壓力傳感器(24)和第二壓力傳感器(27)均與壓力檢測模塊(34)電連接。

7.如權利要求1所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述夾板(25)為橡膠板。

8.如權利要求1所述的用于快遞運輸的智能型無人機，其特征在于，所述底板(9)的底面積大于儲存盒(7)的底面積。