[發(fā)明專利]一種智能電梯及控制電梯運(yùn)行的方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710069073.X
• 申請(qǐng)日: 2017-02-08
• 公開（公告）號(hào): CN106744102A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范三亞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海與德信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B66B1/34
• 分類號(hào): B66B1/34
• 代理公司: 上海晨皓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260
• 代理人: 胡麗莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能控制領(lǐng)域，特別涉及一種智能電梯及控制電梯運(yùn)行的方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)在社會(huì)隨著高層建筑的出現(xiàn)和普及，電梯以其快速、便捷的特點(diǎn)逐漸成為一種高層建筑必備器，為生活在高層建筑中的人們出行提供便利。但很多人在平時(shí)使用電梯的過程中經(jīng)常會(huì)遇到這樣一個(gè)問題：電梯在某樓層駐停打開后，卻沒有人進(jìn)電梯。換句話說，原本呼叫電梯的人離開了。這種情形經(jīng)常會(huì)一而再、再而三的出現(xiàn)，不僅會(huì)浪費(fèi)乘電梯的人的時(shí)間，也會(huì)無謂地增加電梯頻繁的起、停操作，造成資源的浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種智能電梯及控制電梯運(yùn)行的方法，以減少電梯不必要的駐停次數(shù)，減少乘客的等候時(shí)間，達(dá)到節(jié)能省時(shí)的目的，。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種智能電梯，包括電梯控制器、圖像處理器以及安裝于各樓層電梯等候區(qū)的熱成像儀；電梯控制器用于在檢測(cè)到呼梯信號(hào)后，啟動(dòng)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的熱成像儀；熱成像儀用于捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器；圖像處理器用于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到熱圖像中有人時(shí)，向電梯控制器發(fā)送開門信號(hào)，在未檢測(cè)到熱圖像中有人時(shí)，向電梯控制器發(fā)送直接通過信號(hào)；電梯控制器還用于在接收到開門信號(hào)時(shí)，控制電梯在發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層駐停并開門，在接收到所述直接通過信號(hào)時(shí)，控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種控制電梯運(yùn)行的方法，包括：電梯控制器在檢測(cè)到呼梯信號(hào)后，啟動(dòng)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的熱成像儀；其中，熱成像儀安裝于各樓層的電梯等候區(qū)；熱成像儀器捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器；圖像處理器在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到熱圖像中有人時(shí)，向電梯控制器發(fā)送開門信號(hào)，在未檢測(cè)到熱圖像中有人時(shí)，向電梯控制器發(fā)送直接通過信號(hào)；電梯控制器在接收到開門信號(hào)時(shí)，控制電梯在發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層駐停并開門，在接收到直接通過信號(hào)時(shí)，控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，在檢測(cè)到呼梯信號(hào)后，啟動(dòng)熱成像儀，并將熱成像儀捕捉到的電梯等候區(qū)的熱圖片發(fā)送給圖像處理器，以判斷是否有人在等候電梯，在判定有人等候電梯且維持預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，電梯控制器才控制電梯在呼梯信號(hào)發(fā)出的樓層駐停并開門，否則，電梯控制器則控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層。這種方式，有利于及時(shí)了解電梯等候區(qū)的情況，過濾虛假或者過期的呼梯信號(hào)，從而減少電梯不必要的駐停次數(shù)，減少乘客的等候時(shí)間，達(dá)到節(jié)能省時(shí)的目的。

進(jìn)一步地，電梯控制器在檢測(cè)到所述呼梯信號(hào)時(shí)，還用于獲取電梯當(dāng)前的位置與發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層之間的距離以及電梯的速度，以計(jì)算電梯到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間，并將計(jì)算出的時(shí)間與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；若計(jì)算出的時(shí)間大于預(yù)設(shè)值，則電梯控制器將預(yù)設(shè)值作為預(yù)設(shè)時(shí)間；若計(jì)算出的時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)值，則電梯控制器將計(jì)算出的時(shí)間作為預(yù)設(shè)時(shí)間；在電梯從當(dāng)前位置到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，電梯控制器啟動(dòng)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的熱成像儀。有利于過濾因電梯到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間過長(zhǎng)而導(dǎo)致乘客中途離開的情況。

進(jìn)一步地，電梯控制器在檢測(cè)到呼梯信號(hào)時(shí)，還用于獲取電梯當(dāng)前的位置與發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層之間的距離以及電梯的速度，以計(jì)算電梯到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間，并將計(jì)算出的時(shí)間與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；若計(jì)算出的時(shí)間大于預(yù)設(shè)值，則電梯控制器將預(yù)設(shè)值作為預(yù)設(shè)時(shí)間；若計(jì)算出的時(shí)間小于或等于預(yù)設(shè)值，則電梯控制器將計(jì)算出的時(shí)間作為預(yù)設(shè)時(shí)間；圖像處理器在電梯從當(dāng)前位置到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間為預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，開始檢測(cè)熱圖像中是否有人。提供了另一種過濾因電梯到達(dá)發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的時(shí)間過長(zhǎng)而導(dǎo)致乘客中途離開的情況的方案。

進(jìn)一步地，圖像處理器還用于在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)持續(xù)檢測(cè)到熱圖像中有人時(shí)，判斷檢測(cè)到的所有的人的位置是否都在持續(xù)在移動(dòng)；在判定檢測(cè)到的所有人的位置都在持續(xù)移動(dòng)時(shí)，圖像處理器向所述控制器發(fā)送直接通過信號(hào)。有利于過濾行人路過電梯等候區(qū)的情況。

進(jìn)一步地，電梯控制器在控制電梯在發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層開門后或控制電梯直接通過發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層后，關(guān)閉發(fā)出呼梯信號(hào)的樓層的熱成像儀。有利于節(jié)省能耗。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式的智能電梯的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的控制電梯運(yùn)行的方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式的預(yù)設(shè)時(shí)間為5秒的電梯運(yùn)行示意圖。

具體實(shí)施方式