[發(fā)明專利]一種智能電梯及控制電梯運行的方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710069073.X | 申請日： | 2017-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN106744102A | 公開（公告）日： | 2017-05-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 范三亞 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海與德信息技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | B66B1/34 | 分類號： | B66B1/34 |
| 代理公司： | 上海晨皓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31260 | 代理人： | 胡麗莉 |
| 地址： | 201506 上海市金*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 電梯 控制 運行 方法 | ||
1.一種智能電梯，其特征在于，包括電梯控制器、圖像處理器以及安裝于各樓層電梯等候區(qū)熱成像儀；
所述電梯控制器用于在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出所述呼梯信號的樓層的熱成像儀；
所述熱成像儀用于捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給所述圖像處理器；
所述圖像處理器用于在預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到所述熱圖像中有人時，向所述電梯控制器發(fā)送開門信號，在未檢測到所述熱圖像中有人時，向所述電梯控制器發(fā)送直接通過信號；
所述電梯控制器還用于在接收到所述開門信號時，控制電梯在所述發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門，在接收到所述直接通過信號時，控制電梯直接通過所述發(fā)出呼梯信號的樓層。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯，其特征在于，
所述電梯控制器在檢測到所述呼梯信號時，還用于獲取所述電梯當(dāng)前的位置與所述發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及所述電梯的速度，以計算所述電梯到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間，并將所述計算出的時間與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；
若所述計算出的時間大于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述預(yù)設(shè)值作為所述預(yù)設(shè)時間；若所述計算出的時間小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述計算出的時間作為所述預(yù)設(shè)時間；
在電梯從當(dāng)前位置到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為所述預(yù)設(shè)時間時，所述電梯控制器啟動所述發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯，其特征在于，
所述電梯控制器在檢測到所述呼梯信號時，還用于獲取所述電梯當(dāng)前的位置與所述發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及所述電梯的速度，以計算所述電梯到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間，并將所述計算出的時間與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；
若所述計算出的時間大于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述預(yù)設(shè)值作為所述預(yù)設(shè)時間；若所述計算出的時間小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述計算出的時間作為所述預(yù)設(shè)時間；
所述圖像處理器在電梯從當(dāng)前位置到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為所述預(yù)設(shè)時間時，開始檢測所述熱圖像中是否有人。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯，其特征在于，
所述圖像處理器還用于在預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到所述熱圖像中有人時，判斷檢測到的所有的人的位置是否都在持續(xù)在移動；
在判定所述檢測到的所有人的位置都在持續(xù)移動時，所述圖像處理器向所述控制器發(fā)送直接通過信號。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能電梯，其特征在于，所述電梯控制器在控制電梯在所述發(fā)出呼梯信號的樓層開門后或控制電梯直接通過所述發(fā)出呼梯信號的樓層后，關(guān)閉所述發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。
6.一種控制電梯運行的方法，其特征在于，包括：
電梯控制器在檢測到呼梯信號后，啟動發(fā)出所述呼梯信號的樓層的熱成像儀；其中，所述熱成像儀安裝于各樓層的電梯等候區(qū)；
所述熱成像儀器捕獲電梯等候區(qū)的熱圖像，并發(fā)送給圖像處理器；
所述圖像處理器在預(yù)設(shè)時間內(nèi)持續(xù)檢測到所述熱圖像中有人時，向所述電梯控制器發(fā)送開門信號，在未檢測到所述熱圖像中有人時，向所述電梯控制器發(fā)送直接通過信號；
所述電梯控制器在接收到所述開門信號時，控制電梯在所述發(fā)出呼梯信號的樓層駐停并開門，在接收到所述直接通過信號時，控制電梯直接通過所述發(fā)出呼梯信號的樓層。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制電梯運行的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時間通過以下方式設(shè)置；
所述電梯控制器在檢測到所述呼梯信號時，獲取所述電梯當(dāng)前的位置與所述發(fā)出呼梯信號的樓層之間的距離以及所述電梯的速度；
根據(jù)所述距離及所述速度，計算所述電梯到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間；
將所述計算出的時間與預(yù)設(shè)值進(jìn)行比較；
若所述計算出的時間大于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述預(yù)設(shè)值作為所述預(yù)設(shè)時間；
若所述計算出的時間小于或等于所述預(yù)設(shè)值，則所述電梯控制器將所述計算出的時間作為所述預(yù)設(shè)時間；
在啟動所述發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀中，
所述電梯控制器在電梯從當(dāng)前位置到達(dá)所述發(fā)出呼梯信號的樓層的時間為所述預(yù)設(shè)時間時，啟動所述發(fā)出呼梯信號的樓層的熱成像儀。
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