[發明專利]一種多向控制對位方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710068978.5
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106932396A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 黃秉文
• 申請（專利權）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;H04N7/18
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 郭燕,彭家恩

技術領域

本發明涉及測試設備技術領域，尤其涉及一種多向控制對位方法、系統及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在柔性電路板(FPC)的測試領域中，通常需要先將FPC和外接電路電性連接，再進行一系列的項目測試。FPC和外接電路是否對位成功影響到后續的步驟，因此需要提供檢查兩者對位情況的方法和相應設備。

傳統的對位設備中，每個對位區域都需要對應的圖像采集硬件、運動控制硬件和光源調節硬件。若上述硬件應用于對位區域間距較大的情況下，固然能夠有效地實現對位要求。但是隨著本領域技術的發展，FPC產品集成度越來越高，尺寸大小和尺寸精度越來越精細化，相鄰對位區域之間的間距縮小，多個圖像采集硬件集中安裝在一個小區域內。在使用過程中，圖像采集硬件空間不足會造成以下問題：一方面對圖像采集硬件的結構和安裝要求高，安裝難度大，而且多部相機之間需要調整位置的時候往往會受到空間限制，以至于無法移動到最佳位置，影響采集效果；另一方面，由于多個圖像采集硬件對光照環境有不同要求，各自對應的光源環境互相干擾，必然對圖像采集的精度和效率造成不良的影響，嚴重影響產品對位效果。

發明內容

本發明提供一種應用于多區域對位的多向控制對位方法、系統及計算機可讀存儲介質，可減少設備數量，降低成本，并且能夠在保證圖像采集效果的基礎上提高圖像采集效率。

根據本發明的第一方面，本發明提供一種多向控制對位方法，包括：

依次對第一至第N區域(N≥2，N為整數)循環進行以下步驟：

S1、一圖像采集模組通過一圖像采集硬件采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

S2、獲取本區域圖像數據，根據本區域圖像數據進行運算，得到對位動作驅動信號和反饋信號，并驅動本區域中的產品進行對位；

進行S2的同時，圖像采集模組接收反饋信號后，對下一區域重復S1和S2步驟。

優選地，在采集本區域中的產品圖像之前，還包括使用圖像采集模組調整本區域的光照環境。

在本發明的其中一實施例中，具體包括以下步驟：

S11、一圖像采集模組通過一圖像采集硬件調整第一區域的光照環境后，采集第一區域中的產品圖像，并生成第一區域圖像數據；

S12、獲取第一區域圖像數據，根據第一區域圖像數據進行運算，得到第一對位動作驅動信號和第一反饋信號，并驅動第一區域中的產品進行對位；

進行S12的同時，進行S13、接收第一反饋信號后，調整第二區域的光照環境，采集第二區域中的產品圖像，并生成第二區域圖像數據；

S14、獲取第二區域圖像數據，根據第二區域圖像數據進行運算，得到第二對位動作驅動信號和第二反饋信號，并驅動第二區域中的產品進行對位；

圖像采集模組接收第二反饋信號后，循環S11至S14步驟。

優選地，調整本區域的光照環境包括亮度調節和光照范圍調節。

優選地，圖像采集硬件是相機或攝像機。

根據本發明的第二方面，本發明提供一種多向控制對位系統，包括：與一圖像采集硬件電性連接的一圖像采集模組，和第一至第N區域對位模組(N≥2，N為整數)，圖像采集模組與各區域對位模組之間分別通信連接；

圖像采集模組包括：

第一至第N圖像采集模塊，每一圖像采集模塊用于采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

每一區域對位模組包括：

計算模塊，用于接收本區域中圖像數據，并進行計算，得到計算結果；

對位驅動模塊，用于根據計算結果生成對位動作驅動信號和反饋信號；對位動作驅動信號用于驅動本區域中的產品進行對位，反饋信號用于反饋到下一區域的圖像采集模塊中并作為啟動光照調整模塊的啟動信號。

優選地，圖像采集模組還包括分別與第一至第N圖像采集模塊一一對應的第一至第N光照調整模塊，每一光照調整模塊均用于調整本區域的光照環境。

優選地，每一光照調整模塊包括亮度調節模塊和光照范圍調節模塊。

優選地，圖像采集硬件為相機或攝像機。

根據本發明的第三方面，本發明提供一種計算機可讀存儲介質，包括程序，所述程序能夠實現上述方法：

依次對第一至第N區域(N≥2，N為整數)循環進行以下步驟：

S1、一圖像采集模組通過一圖像采集硬件采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

S2、獲取本區域圖像數據，根據本區域圖像數據進行運算，得到對位動作驅動信號和反饋信號，并驅動本區域中的產品進行對位；