[發明專利]一種多向控制對位方法、系統及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 201710068978.5
• 申請日: 2017-02-08
• 公開（公告）號: CN106932396A
• 公開（公告）日: 2017-07-07
• 發明（設計）人: 黃秉文
• 申請（專利權）人: 深圳市燕麥科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;H04N7/18
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司44281
• 代理人: 郭燕,彭家恩

1.一種多向控制對位方法，其特征在于，包括：

依次對第一至第N區域，其中N為大于或等于2的整數，循環進行以下步驟：

S1、一圖像采集模組通過一圖像采集硬件采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

S2、獲取本區域所述圖像數據，根據本區域所述圖像數據進行運算，得到對位動作驅動信號和反饋信號，并驅動本區域中的產品進行對位；

進行S2的同時，所述圖像采集模組接收所述反饋信號后，對下一區域重復S1和S2步驟。

2.如權利要求1所述的多向控制對位方法，其特征在于：在采集所述本區域中的產品圖像之前，還包括使用所述圖像采集模組調整本區域的光照環境。

3.如權利要求2所述的多向控制對位方法，其特征在于：所述方法應用于第一區域和第二區域，具體包括以下步驟：

S11、所述圖像采集模組通過所述圖像采集硬件調整第一區域的光照環境后，采集所述第一區域中的產品圖像，并生成第一區域圖像數據；

S12、獲取所述第一區域圖像數據，根據所述第一區域圖像數據進行運算，

得到第一對位動作驅動信號和第一反饋信號，并驅動第一區域中的產品進行對位；

進行S12的同時，進行S13、接收所述第一反饋信號后，調整第二區域的光照環境，采集所述第二區域中的產品圖像，并生成第二區域圖像數據；

S14、獲取所述第二區域圖像數據，根據所述第二區域圖像數據進行運算，得到第二對位動作驅動信號和第二反饋信號，并驅動第二區域中的產品進行對位；

所述圖像采集模組接收所述第二反饋信號后，循環所述S11至S14步驟。

4.如權利要求1或2或3所述的多向控制對位方法，其特征在于：所述調整本區域的光照環境包括亮度調節和光照范圍調節。

5.如權利要求1或2或3所述的多向控制對位方法，其特征在于：所述圖像采集硬件是相機或攝像機。

6.一種多向控制對位系統，其特征在于，包括：與一圖像采集硬件電性連接的一圖像采集模組，和第一至第N區域對位模組，其中N為大于或等于2的整數，所述圖像采集模組與各所述區域對位模組之間分別通信連接；

所述圖像采集模組包括：

第一至第N圖像采集模塊，每一所述圖像采集模塊用于采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

每一所述區域對位模組包括：

計算模塊，用于接收本區域中所述圖像數據，并進行計算，得到計算結果；

對位驅動模塊，用于根據所述計算結果生成對位動作驅動信號和反饋信號；所述對位動作驅動信號用于驅動本區域中的產品進行對位，所述反饋信號用于反饋到下一區域的所述圖像采集模塊中并作為啟動所述光照調整模塊的啟動信號。

7.如權利要求6所述的多向控制對位系統，其特征在于：所述圖像采集模組還包括分別與第一至第N圖像采集模塊一一對應的第一至第N光照調整模塊，每一所述光照調整模塊均用于調整本區域的光照環境。

8.如權利要求7所述的多向控制對位系統，其特征在于：每一所述光照調整模塊包括亮度調節模塊和光照范圍調節模塊。

9.如權利要求6或7或8所述的多向控制對位系統，其特征在于：所述圖像采集硬件為相機或攝像機。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，包括程序，所述程序能夠實現如權利要求1所述的方法：

依次對第一至第N區域，其中N為大于或等于2的整數，循環進行以下步驟：

S1、一圖像采集模組通過一圖像采集硬件采集本區域中的產品圖像，并生成本區域的圖像數據；

S2、獲取本區域所述圖像數據，根據本區域所述圖像數據進行運算，得到對位動作驅動信號和反饋信號，并驅動本區域中的產品進行對位；

進行S2的同時，所述圖像采集模組接收所述反饋信號后，對下一區域重復S1和S2步驟。