[發明專利]行走式起重裝置及行走式貨物裝卸裝置有效
| 申請號： | 201710068425.X | 申請日： | 2017-02-08 |
| 公開（公告）號： | CN107055338B | 公開（公告）日： | 2018-12-18 |
| 發明（設計）人： | 吉岡伸郎 | 申請（專利權）人： | 住友重機械搬運系統工程株式會社 |
| 主分類號： | B66C19/00 | 分類號： | B66C19/00;B66C9/14;B66C13/22 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 徐殿軍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 行走 起重 裝置 貨物 裝卸 | ||
【權利要求書】：
1.一種行走式貨物裝卸裝置，其為進行貨物裝卸的行走式貨物裝卸裝置，其具備：
主體部；
貨物裝卸部，設置在所述主體部上并進行被輸送物的貨物裝卸；
行走部，可以向前后方向行走并使所述主體部向所述前后方向移動；及
控制部，控制所述行走部，
所述行走部具備：
至少一對車輪，設置在所述前后方向；
旋轉驅動部，相對于各個所述車輪設置并產生旋轉力；及
帶狀部件，架設在所述車輪的軸與所述旋轉驅動部的軸上，將由所述旋轉驅動部產生的所述旋轉力傳遞給所述車輪，
當停止基于所述行走部的行走時，所述控制部控制相對于一對所述車輪中的一側車輪的所述旋轉驅動部，
向相對于所述一側車輪的所述旋轉驅動部，輸出速度比向相對于另一側車輪的旋轉驅動部輸出的速度指令值低的速度指令值，
相對于該一側車輪的所述旋轉驅動部中，產生朝向與行走方向相反的一側的旋轉方向的旋轉力。
2.根據權利要求1所述的行走式貨物裝卸裝置，其中，
所述控制部使當停止基于所述行走部行走時的相對于所述一側車輪的所述旋轉驅動部的轉矩極限低于行走時的轉矩極限。
3.根據權利要求1所述的行走式貨物裝卸裝置，其為行走式起重裝置。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于住友重機械搬運系統工程株式會社，未經住友重機械搬運系統工程株式會社許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201710068425.X/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種噴霧干燥塔
- 下一篇：一種雙蒸發筒薄膜蒸發器
