[發明專利]室內定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710067796.6
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106842132B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 區杰俊
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕

1.一種室內定位系統，其特征在于，所述系統包括多個超聲波發射器，多個電子標簽，至少一個定位裝置，其中：

所述多個超聲波發射器，分布于室內的各個角落，以獲取所述定位裝置的初始位置坐標；

所述多個電子標簽，按照預設排列方式分布在室內各處，以修正所述定位裝置的初始位置坐標；

所述定位裝置，按照預設時間間隔依次觸發多個超聲波發射器向所述定位裝置發送超聲波信號；獲取所述超聲波信號從所述超聲波發射器到所述定位裝置的傳輸時間；基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發射器到所述定位裝置的實際距離；基于所述每個超聲波發射器的位置坐標及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標；以所述定位裝置的初始位置坐標為中心，讀取預設長度為半徑的掃描區域內的各電子標簽的信息；計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離；及根據所述定位裝置到所述各電子標簽的距離以及所述各電子標簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標。

2.如權利要求1所述的室內定位系統，其特征在于，所述超聲波發射器為四個，分布在室內的四個角落及處于同一高度；

所述多個電子標簽按照相鄰2m的排列方式分布在室內各處。

3.一種定位裝置，其特征在于，所述定位裝置包括：

射頻信號發射器，按照預設時間間隔依次向多個超聲波發射器發送不同頻率的射頻信號，以觸發所述超聲波發射器向所述定位裝置發送超聲波信號，所述多個超聲波發射器分布在室內的各個角落；

計時器，獲取所述超聲波信號從超聲波發射器到所述定位裝置的傳輸時間；

運算器，基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發射器到所述定位裝置的實際距離；

所述運算器，基于所述各個超聲波發射器的位置坐標及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標；

RFID讀卡器，以所述定位裝置的初始位置坐標為中心，讀取以預設長度為半徑的掃描區域內的各電子標簽的信息，所述電子標簽按照預設排列方式分布在室內各處；

所述運算器，計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離；及

所述運算器，根據所述定位裝置到所述各電子標簽的距離以及所述各電子標簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標；

所述射頻信號發射器、計時器、運算器、RFID讀卡器通過總線進行連接及信息傳輸。

4.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述時間間隔滿足所述定位裝置完成一次超聲波信號的接收。

5.如權利要求4所述的定位裝置，其特征在于，所述計時器記錄所述射頻發射器發送射頻信號的各個時刻。

6.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述超聲波信號的傳輸時間是指：所述定位裝置從發送射頻信號到接收超聲波信號的時間差。

7.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述RFID讀卡器讀取的所述電子標簽的信息包括各電子標簽的位置坐標及其接收信號強度RSSI值。

8.如權利要求3所述的定位裝置，其特征在于，所述運算器利用所述電子標簽的RSSI值與路徑損耗的關系及對數距離損耗模型計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離。

9.如權利要求3-8任一項所述的定位裝置，其特征在于，所述超聲波發射器為四個，分布在室內四個角落及處于同一高度；

所述多個電子標簽按照相鄰2m的排列方式分布在室內各處。