[發明專利]室內定位方法、裝置及系統

有效

• 申請號: 201710067796.6
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106842132B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 區杰俊
• 申請（專利權）人: 宇龍計算機通信科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G01S5/26
• 分類號: G01S5/26
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 曾柳燕

一種室內定位方法、裝置及系統，所述方法包括：觸發多個超聲波發射器向定位裝置發送超聲波信號；獲取所述超聲波信號從所述超聲波發射器到所述定位裝置的傳輸時間；基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發射器到所述定位裝置的實際距離；基于所述每個超聲波發射器的位置坐標及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標；以所述定位裝置的初始位置坐標為中心，讀取以預設長度為半徑的掃描區域內的各電子標簽的信息；計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離；及根據所述定位裝置到所述各電子標簽的距離以及所述各電子標簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標。

技術領域

本發明涉及室內定位技術領域，尤其涉及一種基于超聲波和RFID技術的室內定位方法、裝置及系統。

背景技術

現有技術提供的室內定位技術，主要作用在于解決室內的移動目標進行定位時，難以獲取精確的位置信息的技術問題。這樣的技術方案存在以下的局限性：(1)對于大型的室內區域，需要依賴較多超聲波發射器進行定位才能保證足夠的準確度，但是增加超聲波發射器的數量無疑會增加成本；(2)室內環境較為復雜，建筑物的結構、布局以及人為限制因素的影響，單純地利用超聲波定位技術會帶來一定的誤差。也即現有的室內定位技術方案不能同時兼顧節省成本和提供定位精度的問題。

發明內容

鑒于以上內容，有必要提供一種室內定位方法、裝置及系統，能夠同時兼顧節省成本及提高室內定位精度兩個方面。

一種室內定位系統，包括多個超聲波發射器，多個電子標簽，至少一個定位裝置，其中：

所述多個超聲波發射器，分布于室內的各個角落，以獲取所述定位裝置的初始位置坐標；

所述多個電子標簽，按照預設排列方式分布在室內各處，以修正所述定位裝置的初始位置坐標；

所述定位裝置，按照預設時間間隔依次觸發多個超聲波發射器向所述定位裝置發送超聲波信號；獲取所述超聲波信號從所述超聲波發射器到所述定位裝置的傳輸時間；基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發射器到所述定位裝置的實際距離；基于所述每個超聲波發射器的位置坐標及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標；以所述定位裝置的初始位置坐標為中心，讀取預設長度為半徑的掃描區域內的各電子標簽的信息；計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離；及根據所述定位裝置到所述各電子標簽的距離以及所述各電子標簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標。

在本發明的一個實施例中，所述超聲波發射器為四個，分布在室內的四個角落及處于同一高度，所述多個電子標簽按照相鄰2m的排列方式分布在室內各處。

一種定位裝置，所述定位裝置包括：

射頻信號發射器，按照預設時間間隔依次向多個超聲波發射器發送不同頻率的射頻信號，以觸發所述超聲波發射器向所述定位裝置發送超聲波信號，所述多個超聲波發射器分布在室內的各個角落；

計時器，獲取所述超聲波信號從超聲波發射器到所述定位裝置的傳輸時間；

運算器，基于所述超聲波信號的傳輸時間分別計算每個超聲波發射器到所述定位裝置的實際距離；

所述運算器，基于所述各個超聲波發射器的位置坐標及到所述定位裝置的實際距離計算所述定位裝置的初始位置坐標；

RFID讀卡器，以所述定位裝置的初始位置坐標為中心，讀取以預設長度為半徑的掃描區域內的各電子標簽的信息，所述電子標簽按照預設排列方式分布在室內各處；

所述運算器，計算所述定位裝置到所述掃描區域內各電子標簽的距離；及

所述運算器，根據所述定位裝置到所述各電子標簽的距離以及所述各電子標簽的信息，計算所述定位裝置的實際位置坐標；