[發(fā)明專利]調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710066741.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN106851200A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 麥小嬋,郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及教學(xué)錄播技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置。

背景技術(shù)

錄播系統(tǒng)是把現(xiàn)場(chǎng)攝錄的視頻、音頻等進(jìn)行整合同步錄制，生成標(biāo)準(zhǔn)化的流媒體文件，用來對(duì)外直播、存儲(chǔ)、后期編輯和點(diǎn)播。隨著教育和科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的語音教育已經(jīng)不能滿足教育方式多元化的需要，把錄播系統(tǒng)和學(xué)校教學(xué)整合起來的教學(xué)錄播系統(tǒng)廣泛用于教學(xué)、培訓(xùn)、精品課程制作等方面，已成為主流。

錄播系統(tǒng)中的一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)是如何檢測(cè)參與者的行為，然后根據(jù)這些行為調(diào)整錄播的策略，例如：當(dāng)學(xué)生在回答問題或其他原因有起立動(dòng)作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭對(duì)準(zhǔn)起立的學(xué)生，給其進(jìn)行特寫；當(dāng)學(xué)生坐下時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)攝像機(jī)鏡頭，繼續(xù)拍攝學(xué)生全景圖像，但是拍攝的學(xué)生區(qū)域里的人數(shù)較多，每個(gè)學(xué)生也都會(huì)有搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等動(dòng)作，因此通過判斷圖像是否有變化來簡(jiǎn)單地判斷學(xué)生是否有起立的動(dòng)作非常的困難。

目前的錄播系統(tǒng)，通常是通過主攝像機(jī)進(jìn)行圖像定位，并采用輔攝像機(jī)進(jìn)行高度檢測(cè)，兩者相結(jié)合判斷學(xué)生是否起立，來調(diào)整攝像機(jī)鏡頭，避免對(duì)搖頭、擺手、胳膊晃動(dòng)等動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，而錯(cuò)誤地調(diào)整攝像機(jī)鏡頭。但是此方法需要錄入每一個(gè)學(xué)生的身高、頭部寬度、肩部寬度等信息，信息的完整錄入難度較大，使用不方便；并且需要增加輔助攝像機(jī)，系統(tǒng)較復(fù)雜，成本較高；該方法還不能避免對(duì)進(jìn)出入教室的動(dòng)作的錯(cuò)誤識(shí)別，不適用于走班制學(xué)校，不具有普遍適用性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置，采用一個(gè)攝像機(jī)即可準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)對(duì)象的檢測(cè)，精確地調(diào)整攝像機(jī)鏡頭，并且不用錄入學(xué)生體征信息，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，使用方便，普遍適用性強(qiáng)。

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，包括：

獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；

當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；

當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

優(yōu)選地，所述方法還包括：

當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，則所述根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，具體為：

以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；

對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；

當(dāng)判斷無移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

優(yōu)選地，所述以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，具體為：

以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。