[發(fā)明專利]調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法及裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710066741.3
• 申請(qǐng)日: 2017-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN106851200A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳浩利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州視源電子科技股份有限公司;廣州視睿電子科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司44202
• 代理人: 麥小嬋,郝傳鑫

1.一種調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，包括：

獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，其中，所述可疑對(duì)象為可疑起立者或者可疑舉手者；

當(dāng)判定存在可疑對(duì)象時(shí)，間隔第一時(shí)間段后，獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第二圖像組，并在計(jì)算得到的所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值小于觸發(fā)閾值時(shí)，以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)；

當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)時(shí)，確認(rèn)所述可疑對(duì)象為目標(biāo)對(duì)象，并輸出所述目標(biāo)對(duì)象的坐標(biāo)給所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)，以使所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)根據(jù)所述坐標(biāo)調(diào)整所述攝像機(jī)的鏡頭，其中，所述目標(biāo)對(duì)象為目標(biāo)起立者或者目標(biāo)舉手者。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述第一圖像組包括第一前幀圖像和第一后幀圖像，則所述根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象，具體為：

以預(yù)設(shè)的宏塊分割方式，分別將所述第一前幀圖像和所述第一后幀圖像都分割成M*N個(gè)宏塊；

對(duì)于所述第一前幀圖像中的第i個(gè)宏塊，以所述第i個(gè)宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算與所述第i個(gè)宏塊相似度最高的所述第一后幀圖像中的宏塊相對(duì)于所述參考點(diǎn)的移動(dòng)矢量；0≤i≤M*N；

當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，且該移動(dòng)矢量的方向?yàn)榇怪狈较驎r(shí)，判定存在可疑對(duì)象，并將該移動(dòng)矢量對(duì)應(yīng)的宏塊的坐標(biāo)作為可疑對(duì)象的坐標(biāo)；

當(dāng)判斷無移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值時(shí)，或者當(dāng)判斷有移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于移動(dòng)閾值，但該移動(dòng)矢量的方向不為垂直方向時(shí)，判定不存在可疑對(duì)象。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)判斷在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象是否維持不動(dòng)，具體為：

以當(dāng)前時(shí)刻為基準(zhǔn)在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)，基于采樣頻率H從第一個(gè)采樣時(shí)間點(diǎn)開始周期性執(zhí)行以下步驟直至有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量大于所述觸發(fā)閾值或者采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段停止繼續(xù)執(zhí)行：獲取所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)在該采樣時(shí)間點(diǎn)拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第三圖像組，并判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述有采樣時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值大于所述觸發(fā)閾值時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)；

當(dāng)停止繼續(xù)執(zhí)行的條件為所述采樣時(shí)間點(diǎn)超出所述第二時(shí)間段時(shí)，判定在后續(xù)的第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象維持不動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述第三圖像組包括第三前幀圖像和第三后幀圖像，則所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式，具體為：

以所述宏塊分割方式，分別將所述第三前幀圖像和所述第三后幀圖像分割成M*N個(gè)宏塊；

從所述第三前幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第一宏塊，以及從所述第三后幀圖像中選取與所述可疑對(duì)象所對(duì)應(yīng)的宏塊相似度最高的宏塊作為第二宏塊；

以所述第一宏塊為參考點(diǎn)，計(jì)算所述第二宏塊相對(duì)于所述第一宏塊的移動(dòng)矢量；

判斷所述移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值。

6.如權(quán)利要求5所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第二圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于觸發(fā)閾值的方式與所述判斷所述可疑對(duì)象在所述第三圖像組中的移動(dòng)矢量的絕對(duì)值是否小于所述觸發(fā)閾值的方式相同。

7.如權(quán)利要求2所述的調(diào)整教室監(jiān)控?cái)z像機(jī)的鏡頭的方法，其特征在于，當(dāng)判定不存在可疑對(duì)象時(shí)，或者當(dāng)判定在所述第二時(shí)間段內(nèi)所述可疑對(duì)象不是維持不動(dòng)時(shí)，返回繼續(xù)獲取監(jiān)控?cái)z像機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻拍攝到的相鄰兩幀的圖像作為第一圖像組，并根據(jù)所述第一圖像組判斷是否存在可疑對(duì)象的間隔時(shí)間段為所述監(jiān)控?cái)z像機(jī)連續(xù)拍攝10幀圖像的時(shí)長。