[發明專利]設有三鍛壓位的鍛壓設備及三次鍛壓成型產品的鍛壓方法

有效

• 申請號: 201710066610.5
• 申請日: 2017-02-07
• 公開（公告）號: CN106807834B
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王君禮
• 申請（專利權）人: 王君禮
• 主分類號: B21D35/00
• 分類號: B21D35/00;B21D37/08;B21D43/00;B21C51/00
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• 代理人: 暫無信息

1.一種設有三鍛壓位的鍛壓設備，包括設有沖床的機架，所述沖床設有下模座、上模座和驅動上模座相對于下模座開合的沖壓機構，其特征在于，還包括上料機構、下料機構和檢測柱形原料長度是否短于要求的料長檢測機構，所述上模座和下模座之間設有第一工位鍛壓模、第二工位鍛壓模和第三工位鍛壓模，所述第一工位鍛壓模和第二工位鍛壓模對稱分布在所述第三工位鍛壓模兩側，所述第三工位鍛壓模位于上模座的中心線上，所述第一工位鍛壓模和第二工位鍛壓模同步沖壓，所述第一工位鍛壓模和第三工位鍛壓模異步沖壓，所述下料機構包括同所述機架連接在一起的下料部底座、可平移地連接在下料部底座上的下料部連接座、驅動下料部底座朝向所述沖床平移的下料部平移機構和連接在下料部連接座上的接料環，所述接料環同第三工位鍛壓模對齊，所述接料環鉸鏈有蹺蹺桿和止開板，所述蹺蹺桿的一端設有托料板、另一端設有驅動托料板向上轉動而封堵在所述接料環下端的配重塊，所述止開板位于所述配重塊的上方，所述止開板設有驅動止開板移離配重塊上方的止開板驅動機構，所述上料機構包括推料機構、設有原料出料口的振動盤和位于原料出料口下方的上料槽，所述上料槽和原料出料口之間通過傾斜設置的堆料槽連接在一起，所述推料機構包括僅同位于上料槽內的最下方的一個原料對齊的推料桿和驅動推料桿伸縮的推料桿驅動機構，所述料長檢測機構包括廢料移除輪和上料氣缸，所述原料出料口朝向堆料槽的一側側壁的下端設有限位缺口，所述廢料移除輪包括輪軸、驅動輪軸轉動的輪軸驅動電機和若干沿輪軸周向均勻分布在輪軸上的可同所述原料出料口的底壁對接在一起的托料板；所述托料板同原料出料口的底壁對接在一起時，所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁和同原料出料口的底壁對接在一起的托料板與輪軸的連接線之間的距離等于良品原料的長度；所述上料氣缸的活塞桿上設有將位于原料出料口內的最前端的一根原料推到所述堆料槽內的推料塊，推料塊遠離輪軸一側的側面和所述限位缺口遠離輪軸的一端的壁位于同一同上料氣缸活塞桿平行的平面上，所述推料塊上還設有檢測推料板對原料產生的推力的力傳感器，當所述力傳感器檢測到力大于設定值時所述上料氣缸收縮且所述輪軸驅動電機驅動輪軸轉動N°，N=360/X，X為托料板的數量。

2.根據權利要求1所述的設有三鍛壓位的鍛壓設備，其特征在于，還包括兩只機械手，所述機械手包括手臂部底座、手臂、手臂伸縮機構、驅動手臂升降的手臂升降機構、底座平移機構和通過夾指氣缸連接在所述手臂上的夾指，所述手臂伸縮機構驅動手臂朝向所述沖床伸縮，所述手臂部底座沿第一工位鍛壓模和第二工位鍛壓模分布方向可移動地連接在所述機架上，所述手臂部底座平移機構驅動底座沿第一工位鍛壓模和第二工位鍛壓模分布方向移動。

3.根據權利要求2所述的設有三鍛壓位的鍛壓設備，其特征在于，所述機械手還包括驅動夾指氣缸旋轉的夾指轉向氣缸。

4.根據權利要求1或2或3所述的設有三鍛壓位的鍛壓設備，其特征在于，所述下料機構設有位于所述托料板下方的同機架連接在一起的下料槽。

5.一種適用于權利要求1所述的設有三鍛壓位的鍛壓設備的三次鍛壓成型產品的鍛壓方法，其特征在于，

第一步：在第一工位鍛壓模內放入原料、在第二工位鍛壓模內放入一次成型料和使第三工位鍛壓模處于空置狀態，然后沖床的上模板相對于下模板合攏后分開完成一次鍛壓動作、從而使得第一工位鍛壓模將原料鍛壓為一次成型料和第二工位鍛壓模將一次成型料鍛壓為二次成型料；

第二步：在第三工位鍛壓模內放入二次成型料、使第一工位鍛壓模和第二工位鍛壓模都處于空置狀態，然后沖床的上模板相對于下模板合攏后分開完成一次鍛壓動作、使得第三工位鍛壓模將二次成型料鍛壓為半成品，第一步中當沖床的上模板相對于下模板分開后至第二步中上模板相對于下模板準備合攏前期間，第二機械手將第二工位鍛壓模內的二次成型料轉移到第三工位鍛壓模內、第一機械手將第一工位鍛壓模內的一次成型料取出；第二步沖床的上模板相對于下模板合攏后分開期間，第一機械手將一次成型料轉移給第二機械手、然后第二機械手移動到一次成型料同第二工位鍛壓模對齊、第一機械手抓取原料并移動到同第一工位鍛壓模對齊；第二步中當沖床的上模板相對于下模板分開后至第一步中上模板相對于下模板準備合攏前期間，第一機械手將原料放入第一工位鍛壓模內，第二機械手將一次成型料放到第二工位鍛壓模內后將第三工位鍛壓模內的半成品取出；第一步中上模板相對于下模板合攏后到分開期間，第一機械手移動到同第一工位鍛壓模對齊，第二機械手移動到第二工位鍛壓模對齊。