[發(fā)明專利]一種梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710066094.6
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108247337B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉濤;伍躍輝;馮濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西尼機(jī)電（杭州）有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備，包括兩個(gè)移動(dòng)滑軌和工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間，所述兩個(gè)移動(dòng)滑軌內(nèi)均設(shè)有扶梯下頭部，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)由位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間的護(hù)欄、一端固定安裝在兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間地面上且另一端分別位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌內(nèi)的兩個(gè)梯級(jí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)、位于護(hù)欄地面上的兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)、分別設(shè)置在兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)底部的梯級(jí)叉板定位裝置、位于兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)兩側(cè)的安全光幕、固定安裝在地面上的提升運(yùn)送機(jī)械臂、位于提升運(yùn)送機(jī)械臂前端的梯級(jí)拾取機(jī)構(gòu)、位于護(hù)欄外側(cè)地面上的立柱、位于立柱上的PLC電操控箱共同構(gòu)成的。本發(fā)明的有益效果是，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)用性強(qiáng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及梯級(jí)機(jī)器設(shè)備，特別是一種梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)的扶梯裝配中，拆垛、搬運(yùn)、托舉都需要人工完成，浪費(fèi)大量的人力物力財(cái)力，增加了產(chǎn)品的成本，帶來(lái)了工時(shí)的耗費(fèi)，給生產(chǎn)公司帶來(lái)經(jīng)濟(jì)壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是為了解決上述問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備，包括兩個(gè)移動(dòng)滑軌和工作臺(tái)機(jī)構(gòu)，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間，所述兩個(gè)移動(dòng)滑軌內(nèi)均設(shè)有扶梯下頭部，所述工作臺(tái)機(jī)構(gòu)由位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間的護(hù)欄、一端固定安裝在兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間地面上且另一端分別位于兩個(gè)移動(dòng)滑軌內(nèi)的兩個(gè)梯級(jí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)、位于護(hù)欄地面上的兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)、分別設(shè)置在兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)底部的梯級(jí)叉板定位裝置、位于兩個(gè)梯級(jí)擺放區(qū)兩側(cè)的安全光幕、固定安裝在地面上的提升運(yùn)送機(jī)械臂、位于提升運(yùn)送機(jī)械臂前端的梯級(jí)拾取機(jī)構(gòu)、位于護(hù)欄外側(cè)地面上的立柱、位于立柱上的PLC電操控箱共同構(gòu)成的，所述梯級(jí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)由一端固定安裝在兩個(gè)移動(dòng)滑軌之間地面上的底架、固定安裝在底架上端的平移氣缸、與平移氣缸伸縮端固定連接的皮帶機(jī)、位于底架上且皮帶機(jī)沿其運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)軌和固定安裝在底架上端的光眼共同構(gòu)成的，所述梯級(jí)拾取機(jī)構(gòu)由用于與提升運(yùn)送機(jī)械臂相連接的連接頭、位于連接頭下方的連接板、位于連接板上的視覺(jué)系統(tǒng)、與連接板相連且開(kāi)有兩條平行軌道的橫梁、固定安裝在橫梁一平行軌道內(nèi)且與連接頭相連接的第一氣缸、位于另一平行軌道內(nèi)且固定安裝在橫梁下表面中心處的第二氣缸、位于橫梁一端上且側(cè)表面與第二氣缸伸縮端固定連接的移動(dòng)安裝板、固定安裝在位于橫梁一端上的固定安裝板、分別固定安裝在移動(dòng)安裝板和固定安裝板下端一側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)氣缸、與旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)端固定連接且位于移動(dòng)安裝板和固定安裝板下端另一側(cè)的第三氣缸共同構(gòu)成的。

所述提升運(yùn)送機(jī)械臂的型號(hào)為ABB IRB6700-155/2.85。

所述梯級(jí)運(yùn)送機(jī)構(gòu)的速度≤0.3M/秒且速度可調(diào)。

所述第一氣缸、第二氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、第三氣缸、平移氣缸的型號(hào)均為SMCCDQ2B12-10S。

所述視覺(jué)系統(tǒng)采用的相機(jī)型號(hào)為康耐視CIC-5000R/5MR。

所述PLC電操控箱內(nèi)的PLC型號(hào)為SIEMENS S7-200。

所述梯級(jí)叉板定位裝置上的定位裝置型號(hào)為OMRON E6A2-CS3C。

所述PLC電操控箱表面上設(shè)有七寸觸摸屏。

所述七寸觸摸屏的型號(hào)為SIEMEN 6AV6643-0CB01-1AX1。

所述安全光幕為L(zhǎng)EUZE COMPACT 4級(jí)安全光幕。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備，此發(fā)明用于扶梯裝配中梯級(jí)裝配，實(shí)現(xiàn)梯級(jí)自動(dòng)拆垛、搬運(yùn)、輸送至組裝人員易于取得處。消除員工拆垛、搬運(yùn)、舉升、保持等操作，有效緩解員工的高強(qiáng)度作業(yè)、提高梯級(jí)裝配效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述梯級(jí)機(jī)器人工作臺(tái)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；