[發明專利]一種梯級機器人工作臺設備

有效

• 申請號: 201710066094.6
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN108247337B
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 劉濤;伍躍輝;馮濤
• 申請（專利權）人: 西尼機電（杭州）有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，包括兩個移動滑軌(1)和工作臺機構，所述工作臺機構位于兩個移動滑軌(1)之間，所述兩個移動滑軌(1)內均設有扶梯下頭部(2)，所述工作臺機構由位于兩個移動滑軌(1)之間的護欄(3)、一端固定安裝在兩個移動滑軌(1)之間地面上且另一端分別位于兩個移動滑軌(1)內的兩個梯級運送機構、位于護欄(3)地面上的兩個梯級擺放區(4)、分別設置在兩個梯級擺放區(4)底部的梯級叉板定位裝置(5)、位于兩個梯級擺放區(4)兩側的安全光幕(6)、固定安裝在地面上的提升運送機械臂(7)、位于提升運送機械臂(7)前端的梯級拾取機構、位于護欄(3)外側地面上的立柱(8)、位于立柱(8)上的PLC電操控箱(9)共同構成的，所述梯級運送機構由一端固定安裝在兩個移動滑軌(1)之間地面上的底架(10)、固定安裝在底架(10)上端的平移氣缸(11)、與平移氣缸(11)伸縮端固定連接的皮帶機(12)、位于底架(10)上且皮帶機(12)沿其運動的導軌(13)和固定安裝在底架(10)上端的光眼(14)共同構成的，所述梯級拾取機構由用于與提升運送機械臂(7)相連接的連接頭(15)、位于連接頭(15)下方的連接板(16)、位于連接板(16)上的視覺系統(17)、與連接板(16)相連且開有兩條平行軌道(18)的橫梁(19)、固定安裝在橫梁(19)一平行軌道(18)內且與連接頭(15)相連接的第一氣缸(20)、位于另一平行軌道(18)內且固定安裝在橫梁(19)下表面中心處的第二氣缸(21)、位于橫梁(19)一端上且側表面與第二氣缸(21)伸縮端固定連接的移動安裝板(22)、固定安裝在位于橫梁(19)一端上的固定安裝板(23)、分別固定安裝在移動安裝板(22)和固定安裝板(23)下端一側的兩個旋轉氣缸(24)、與旋轉氣缸(24)旋轉端固定連接且位于移動安裝板(22)和固定安裝板(23)下端另一側的第三氣缸(25)共同構成的。

2.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述提升運送機械臂(7)的型號為ABB IRB6700-155/2.85。

3.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述梯級運送機構的速度≤0.3M/秒且速度可調。

4.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述第一氣缸(20)、第二氣缸(21)、旋轉氣缸(24)、第三氣缸(25)、平移氣缸(11)的型號均為SMCCDQ2B12-10S。

5.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述視覺系統(17)采用的相機型號為康耐視CIC-5000R/5MR。

6.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述PLC電操控箱(9)內的PLC型號為SIEMENS S7-200。

7.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述梯級叉板定位裝置(5)上的定位裝置型號為OMRON E6A2-CS3C。

8.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述PLC電操控箱(9)表面上設有七寸觸摸屏(26)。

9.根據權利要求8所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述七寸觸摸屏(26)的型號為SIEMEN 6AV6643-0CB01-1AX1。

10.根據權利要求1所述的一種梯級機器人工作臺設備，其特征在于，所述安全光幕(6)為LEUZE COMPACT 4級安全光幕。