[發明專利]識別結果提示裝置及其方法、識別對象提示裝置及其方法

有效

• 申請號: 201710065965.2
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN107176095B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 小冢和紀;藤村亮太;齊藤雅彥;渕上哲司
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: B60Q1/50
• 分類號: B60Q1/50
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

本公開提供能夠準確地識別到人物出現在道路上、并且能夠切實地向人物通知人物出現的地方已被自主移動體識別到這一情況的識別結果提示裝置、識別結果提示方法、識別對象提示裝置以及識別對象提示方法。識別結果提示裝置具備：區域檢測部(13)，其檢測在人物出現的道路上通過識別對象提示裝置所形成的人物出現區域來作為識別對象；以及提示部(114)，其向人物提示識別結果，所述識別結果表示通過由區域檢測部(13)檢測出識別對象而自動駕駛車輛已識別到人物出現區域。

技術領域

本公開涉及對在自主移動體的行進方向上識別到了通過識別對象提示裝置所提示的識別對象的結果進行提示的識別結果提示裝置以及識別結果提示方法。另外，本公開涉及對能夠由自主移動體識別的識別對象進行提示的識別對象提示裝置以及識別對象提示方法。

背景技術

近年來，正在開展自主駕駛車輛的開發。將來，若自主駕駛車輛得到普及，將會通過自主駕駛車輛來進行代客泊車(Valet Parking)。在該情況下，自主駕駛車輛會從已經停著的車輛的附近通過，但從停著的車輛下車的人物并不知道自身是否已被自主駕駛車輛識別到，無法判斷是否可以從自主駕駛車輛前面橫穿。

例如，專利文獻1中公開了在滑動門相對于車體呈打開狀態時，發光裝置的光源部朝向該滑動門的下方照射直接光。由此，例如能夠照射路面狀態，能夠提醒步行者、后方車或者側方車的駕駛員等注意。

現有技術文獻

專利文獻1：日本特開2003-327041號公報

發明內容

發明所要解決的問題

然而，在上述現有技術中，雖然由于滑動門的下方受到照明，因此后方車的駕駛員能夠識別到人下車這一情況，但在后方車為自主駕駛車輛的情況下，該自主駕駛車輛無法識別人下車這一情況，需要進一步的改善。

本公開是為了解決上述的問題而做出的，目的在于提供能夠準確地識別到人物出現在道路上、并且能夠切實地向人物通知人物出現的地方(位置)已被自主移動體識別到這一情況的識別結果提示裝置、識別結果提示方法、識別對象提示裝置以及識別對象提示方法。

用于解決問題的技術方案

本公開的一個技術方案涉及的識別結果提示裝置，對在自主移動體的行進方向上識別到了通過識別對象提示裝置所提示的識別對象的結果進行提示，具備：檢測部，其檢測在人物出現的道路上通過所述識別對象提示裝置所形成的人物出現區域來作為所述識別對象；以及提示部，其向所述人物提示識別結果，所述識別結果表示通過由所述檢測部檢測出所述識別對象而所述自主移動體已識別到所述人物出現區域。

發明效果

根據本公開，能夠準確地識別到人物出現在道路上，并且，能夠切實地向人物通知人物出現的地方已被自主移動體識別到這一情況。

附圖說明

圖1是表示本實施方式1涉及的自動駕駛車輛的構成的框圖。

圖2是表示本實施方式1中的識別對象提示裝置的構成的圖。

圖3是表示本實施方式1中的識別結果提示裝置的構成的圖。

圖4是用于對本實施方式1中的識別對象提示裝置的工作進行說明的流程圖。

圖5是用于對本實施方式1中的人物出現區域的形成進行說明的示意圖。

圖6是用于對本實施方式1中的識別結果提示裝置的工作進行說明的流程圖。

圖7是用于對本實施方式1中的拍攝圖像的取得、人物出現區域的檢測以及拍攝圖像的坐標變換進行說明的示意圖。

圖8是用于對在本實施方式1中提示識別結果的處理進行說明的圖。