[發(fā)明專(zhuān)利]識(shí)別結(jié)果提示裝置及其方法、識(shí)別對(duì)象提示裝置及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710065965.2
• 申請(qǐng)日: 2017-02-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107176095B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小冢和紀(jì);藤村亮太;齊藤雅彥;渕上哲司
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 松下電器（美國(guó)）知識(shí)產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60Q1/50
• 分類(lèi)號(hào): B60Q1/50
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種識(shí)別結(jié)果提示裝置，對(duì)在自主移動(dòng)體的行進(jìn)方向上識(shí)別到了通過(guò)識(shí)別對(duì)象提示裝置所提示的識(shí)別對(duì)象的結(jié)果進(jìn)行提示，具備：

檢測(cè)部，其檢測(cè)在人物出現(xiàn)的道路上通過(guò)所述識(shí)別對(duì)象提示裝置所形成的人物出現(xiàn)區(qū)域來(lái)作為所述識(shí)別對(duì)象；以及

提示部，其向所述人物提示識(shí)別結(jié)果，所述識(shí)別結(jié)果表示通過(guò)由所述檢測(cè)部檢測(cè)出所述識(shí)別對(duì)象而所述自主移動(dòng)體已識(shí)別到所述人物出現(xiàn)區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述提示部包括朝向所述人物出現(xiàn)區(qū)域照射光的光照射部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述光照射部朝向所述人物出現(xiàn)區(qū)域照射與所述人物出現(xiàn)區(qū)域相同形狀的光，并且向所述人物出現(xiàn)區(qū)域與所述自主移動(dòng)體所在的位置之間的地面上照射直線狀的光。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述光照射部朝向所述人物出現(xiàn)區(qū)域照射與所述人物出現(xiàn)區(qū)域的顏色不同顏色的所述光，使所述人物出現(xiàn)區(qū)域的顏色變化。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述光照射部將包含表示所述自主移動(dòng)體已識(shí)別到所述人物出現(xiàn)區(qū)域這一情況的文字的圖像投影在所述人物出現(xiàn)區(qū)域。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述光照射部將包含表示所述自主移動(dòng)體已識(shí)別到所述人物出現(xiàn)區(qū)域這一情況的圖案的圖像投影在所述人物出現(xiàn)區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述光照射部?jī)H向所述人物出現(xiàn)區(qū)域中的、所述自主移動(dòng)體要行駛的范圍照射所述光。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述提示部包括向所述人物出現(xiàn)區(qū)域所在的方向輸出預(yù)定聲音的聲音輸出部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

還具備拍攝部，所述拍攝部拍攝所述自主移動(dòng)體的行進(jìn)方向的圖像，

所述檢測(cè)部檢測(cè)所述圖像內(nèi)的所述人物出現(xiàn)區(qū)域，

所述提示部包括顯示部，所述顯示部配置于所述自主移動(dòng)體的表面，顯示以能夠辨識(shí)的方式表現(xiàn)了通過(guò)所述檢測(cè)部檢測(cè)出的所述人物出現(xiàn)區(qū)域的所述圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述人物出現(xiàn)區(qū)域通過(guò)所述識(shí)別對(duì)象提示裝置將能夠由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的預(yù)定顏色的光照射在所述道路上而形成。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述人物出現(xiàn)區(qū)域通過(guò)所述識(shí)別對(duì)象提示裝置將能夠由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的預(yù)定模式的光照射在所述道路上而形成。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的識(shí)別結(jié)果提示裝置，

所述人物出現(xiàn)區(qū)域通過(guò)所述識(shí)別對(duì)象提示裝置將能夠由所述檢測(cè)部檢測(cè)出的隨時(shí)間變化的光照射在所述道路上而形成。

13.一種識(shí)別結(jié)果提示方法，是對(duì)在自主移動(dòng)體的行進(jìn)方向上識(shí)別到了通過(guò)識(shí)別對(duì)象提示裝置所提示的識(shí)別對(duì)象的結(jié)果進(jìn)行提示的識(shí)別結(jié)果提示裝置中的識(shí)別結(jié)果提示方法，包括：

檢測(cè)在人物出現(xiàn)的道路上通過(guò)所述識(shí)別對(duì)象提示裝置所形成的人物出現(xiàn)區(qū)域來(lái)作為所述識(shí)別對(duì)象；

向所述人物提示識(shí)別結(jié)果，所述識(shí)別結(jié)果表示通過(guò)檢測(cè)出所述識(shí)別對(duì)象而所述自主移動(dòng)體已識(shí)別到所述人物出現(xiàn)區(qū)域。