[發明專利]一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人

在審

• 申請號: 201710065958.2
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106628469A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張景鑫;李泉;羅錫海;王向文
• 申請（專利權）人: 深圳市速精自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及自動化設備，具體是指一種速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人。

背景技術

隨著工業化生產的飛速發展，生產業的規模也越來越大，生產的產品銷往各地。起初，采用人工操作，效率低、易出錯且工人勞動強度高，造成人力甚至是物力的浪費，從而導致成本的增加。

目前，在PCB板加工設備領域，通常采用機械手將PCB板從輸送線上獲取，再移送到PCB板加工設備上進行加工，然后機械手再將加工完成的PCB板從加工設備上放置到輸送線上輸出。然而，現有技術中的上述機械手無法根據實際生產中的PCB板的位置靈活調整自身的位置，從而無法時時適應生產需要而靈活地獲取到PCB板，這使PCB板生產效率大大降低。

發明內容

本發明針對現有技術存在的上述問題，提供一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人。

本發明的發明目的通過以下方案實現：

一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，包括機架，機架包括上機架和下機架，上機架固定于下機架的上方，其特征在于：下機架端面上設有固定張力上料機構以及輸送流水線機構，固定張力上料機構位于輸送流水線機構的邊側，上機架下端處設有Y軸移動組件，Y軸移動組件邊側設有由Y軸移動組件帶動縱向移動的移動架，移動架置于輸送流水線機構上方處，移動架安裝有上相機以及位于輸送流水線機構上方的吸頭，機架下方還設有下視覺機構組。

進一步的，固定張力上料機構包括上料豎板、標簽放料盤、若干根過渡輪、固定標料器、分離部件以及提供動力的收送動力裝置，標簽放料盤置于上料豎板上方作為輸入端，過渡輪位于標簽放料盤下方，固定標料器置于過渡輪邊側，分離部件通過過渡輪接收固定標料器輸出料材并置于固定標料器邊側。

進一步的，在上料豎板上還設有收料夾緊裝置以及動力拉料裝置，收料夾緊裝置具有相對設置的由動力拉料裝置驅動的上壓輪和下壓部件，下壓部件具有壓輪。

進一步的，移動架設有X軸左動組和X軸右動組，X軸左動組和X軸右動組分別安裝于移動架的兩端，吸頭連接有驅動吸頭上下移動工作的氣缸，吸頭包括安裝在X軸左動組上的左吸頭和安裝在X軸右動組上的右吸頭。

進一步的，X軸右動組下方設有右吸頭移動組，右吸頭移動組與Y軸移動組件的移動方向相同，右吸頭移動組安裝在右吸頭移動組上。

進一步的，機架底端具有金屬腳杯。

本發明的有益效果在于：貼標機器人可以全自動運行，無需人工干預，完全取代人工，生產質量穩定，效率上達到高速度及高精度。

附圖說明

圖1為本發明整體結構示意圖。

圖2為固定張力上料機構的結構示意圖。

圖3為Y軸移動組件整體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本發明作進一步說明。

實施例

參照附圖1至圖3所示，本發明提供的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，包括機架，機架包括上機架1和下機架2，上機架1固定于下機架的上方，下機架端面上設有固定張力上料機構3以及輸送流水線機構4，固定張力上料機構3位于輸送流水線機構4的邊側，上機架下端處設有Y軸移動組件5，Y軸移動組件5邊側設有由Y軸移動組件帶動縱向移動的移動架24，移動架24與Y軸移動組件5之間裝有連接塊23，移動架24置于輸送流水線機構4上方處，移動架24安裝有上相,101以及位于輸送流水線機構上方的吸頭，機架下方還設有下視覺機構組6，機架底端具有金屬腳杯。

固定張力上料機構包括上料豎板10、標簽放料盤12、若干根過渡輪9、固定標料器14、分離部件15以及提供動力的收送動力裝置，上料豎板10下方還具有安裝底板18，標簽放料盤12、若干根過渡輪8、固定標料器14、分離部件15以及收送動力裝置均安裝在上料豎板10，過渡輪9數量根據標簽放料盤1和固定標料器14的距離而設置，標簽放料盤12置于上料豎板上方作為輸入端，具體是在上料豎板最右上方，過渡輪9位于標簽放料盤下方，具體位于左下方；固定標料器14置于過渡輪邊側，可水平設置，便于輸入，分離部件5通過過渡輪接收固定標料器輸出料材并置于固定標料器邊側，上料豎板10上還設有收料夾緊裝置16以及動力拉料裝置，分離部件15具有過渡輪把料材引入收料夾緊裝置，收料夾緊裝置具有第一壓輪和安裝在上料豎板上的驅動部件，驅動部件具有可移向第一壓輪靠近的第二壓輪32，收料夾緊裝置6還具有手動調節旋桿9，手動調節旋桿9能對調節第二壓輪32與第一壓力的相對距離。