[發明專利]一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人

在審

• 申請號: 201710065958.2
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN106628469A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 張景鑫;李泉;羅錫海;王向文
• 申請（專利權）人: 深圳市速精自動化設備有限公司
• 主分類號: B65C9/06
• 分類號: B65C9/06;B65C9/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，包括機架，機架包括上機架和下機架，上機架固定于下機架的上方，其特征在于：下機架端面上設有固定張力上料機構以及輸送流水線機構，固定張力上料機構位于輸送流水線機構的邊側，上機架下端處設有Y軸移動組件，Y軸移動組件邊側設有由Y軸移動組件帶動縱向移動的移動架，移動架置于輸送流水線機構上方處，移動架安裝有上相機以及位于輸送流水線機構上方的吸頭，機架下方還設有下視覺機構組。

2.根據權利要求1所述的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，其特征在于：固定張力上料機構包括上料豎板、標簽放料盤、若干根過渡輪、固定標料器、分離部件以及提供動力的收送動力裝置，標簽放料盤置于上料豎板上方作為輸入端，過渡輪位于標簽放料盤下方，固定標料器置于過渡輪邊側，分離部件通過過渡輪接收固定標料器輸出料材并置于固定標料器邊側。

3.根據權利要求1或2所述的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，其特征在于：在上料豎板上還設有收料夾緊裝置以及動力拉料裝置，收料夾緊裝置具有相對設置的由動力拉料裝置驅動的上壓輪和下壓部件，下壓部件具有壓輪。

4.根據權利要求3所述的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，其特征在于：移動架設有X軸左動組和X軸右動組，X軸左動組和X軸右動組分別安裝于移動架的兩端，吸頭連接有驅動吸頭上下移動工作的氣缸，吸頭包括安裝在X軸左動組上的左吸頭和安裝在X軸右動組上的右吸頭。

5.根據權利要求1所述的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，其特征在于：X軸右動組下方設有右吸頭移動組，右吸頭移動組與Y軸移動組件的移動方向相同，右吸頭移動組安裝在右吸頭移動組上。

6.根據權利要求1所述的一種高速度高精度雙軌在線全自動PCB貼標機器人，其特征在于：機架底端具有金屬腳杯。