[發明專利]一種控制機器人的方法及終端

在審

• 申請號: 201710065793.9
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN107065856A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 初汝艷
• 申請（專利權）人: 深圳市金立通信設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 林燕云

技術領域

本發明涉及電子技術領域，尤其涉及一種控制機器人的方法及終端。

背景技術

目前機器人如智能掃地機器人越來越流行，使用越來越普遍，產品也越來越豐富。大多數掃地機器人采用的是紅外線偵測技術來偵測障礙物，或者超聲波上風技術來偵測透明物體、深色物體。但是無論是采用紅外探測技術還是超聲波上風技術，掃地機器人的運行方向都是基本固定，不能按照一定的規則來控制它的運行方向。

發明內容

本發明實施例提供了一種控制機器人的方法和終端，可以控制機器人按照預設的計算規則計算出的行走路徑行走。

一方面，本發明提供了一種控制機器人的方法，該方法包括：

獲取機器人的當前位置信息和多個區域的預設位置的位置信息，其中，每個區域包括至少一個預設位置；

將所述機器人的當前位置設置為起始點位置；

根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑；

控制所述機器人依照所述計算出的行走路徑行走。

另一方面，本發明實施例提供了一種終端，該終端包括：

獲取單元，用于獲取機器人的當前位置信息和多個區域的預設位置的位置信息，其中，每個區域包括至少一個預設位置；

設置單元，用于將所述機器人的當前位置設置為起始點位置；

計算單元，用于根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑；

控制單元，用于控制所述機器人依照所述計算出的行走路徑行走。

本發明實施例提供的方法和終端，通過獲取機器人的當前位置信息和多個區域的預設位置的位置信息；將所述機器人的當前位置設置為起始點位置；根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑；控制所述機器人依照所述計算出的行走路徑行走。本發明實施例可以控制機器人按照預設的計算規則計算出的行走路徑行走。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種控制機器人的方法示意流程圖；

圖2為本發明實施例提供的S103的方法子流程示意圖；

圖3為本發明實施例提供的S201的方法子流程示意圖；

圖4為本發明實施例提供的S202的方法子流程示意圖；

圖5為本發明另一實施例提供的一種控制機器人的方法流程示意圖；

圖6為計算機器人行走路徑的示意圖；

圖7為本發明另一實施例提供的一種控制機器人的方法流程示意圖；

圖8是本發明實施例提供的一種終端的示意性框圖；

圖9是本發明實施例提供的計算單元的示意性框圖；

圖10是本發明實施例提供的排序單元的示意性框圖；

圖11是本發明實施例提供的路徑計算單元的示意性框圖；

圖12是本發明另一實施例提供的路徑計算單元的示意性框圖；

圖13是本發明另一實施例提供的一種終端示意性框圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

應當理解，當在本說明書和所附權利要求書中使用時，術語“包括”和“包含”指示所描述特征、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但并不排除一個或多個其它特征、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。

還應當理解，在本發明說明書和所附權利要求書中使用的術語“和/或”是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，并且包括這些組合。

圖1為本發明實施例提供的一種控制機器人的方法流程示意圖。該方法包括S101～S104。