[發明專利]一種控制機器人的方法及終端

在審

• 申請號: 201710065793.9
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN107065856A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 初汝艷
• 申請（專利權）人: 深圳市金立通信設備有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所44242
• 代理人: 林燕云

1.一種控制機器人的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取機器人的當前位置信息和多個區域的預設位置的位置信息，其中，每個區域包括至少一個預設位置；

將所述機器人的當前位置設置為起始點位置；

根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑；

控制所述機器人依照所述計算出的行走路徑行走。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑，包括：

根據預設的排序規則對所述預設位置的位置信息進行排序；

設置根據所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的路徑作為所述行走路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，根據預設的排序規則對所述預設位置的位置信息進行排序，包括：

獲取所述預設位置的位置信息獲取的時間；

根據所述獲取的時間對所述預設位置的位置信息進行排序。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，設置根據所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的路徑作為所述行走路徑，包括：

計算相鄰的兩個位置的最短路徑作為兩個位置之間的行走路徑；

將所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的行走路徑拼接起來作為所述行走路徑。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

獲取每個區域的區域入口位置信息；

設置根據所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的路徑作為所述行走路徑，包括：

若所述機器人從起始點位置向一個預設位置行走，計算所述起始點位置與所述一個預設位置所對應的入口位置、所述入口位置與所述入口位置對應的所述一個預設位置之間的最小路徑作為所述起點位置至所述一個預設位置之間的行走路徑；

若所述機器人從一個預設位置向另一個預設位置行走，計算所述一個預設位置至所述一個預設位置所對應的入口位置的最小路徑作為第一最小路徑、計算所述一個預設位置所對應的入口位置與另一個預設位置所對應的入口位置最小路徑作為第二最小路徑、以及計算所述另一預設位置所對應的入口位置至所述另一個預設位置的最小路徑作為第三最小路徑，并依次將所述第一至第三最小路徑依次組合為所述一個預設位置至另一個預設位置之間的行走路徑；

將所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的行走路徑拼接起來作為所述行走路徑。

6.一種終端，其特征在于，所述終端包括：

獲取單元，用于獲取機器人的當前位置信息和多個區域的預設位置的位置信息，其中，每個區域包括至少一個預設位置；

設置單元，用于將所述機器人的當前位置設置為起始點位置；

計算單元，用于根據所述起始點位置與所述預設位置的位置信息按照預設的計算規則計算出所述機器人的行走路徑；

控制單元，用于控制所述機器人依照所述計算出的行走路徑行走。

7.如權利要求6所述的終端，其特征在于，所述計算單元包括排序單元、路徑計算單元；

所述排序單元，用于根據預設的排序規則對所述預設位置的位置信息進行排序；

所述路徑計算單元，用于設置根據所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的路徑作為所述行走路徑。

8.如權利要求7所述的終端，其特征在于，所述排序單元包括:

時間獲取單元，用于獲取所述預設位置的位置信息獲取的時間；

位置排序單元，用于根據所述獲取的時間對所述預設位置的位置信息進行排序。

9.如權利要求7所述的終端，其特征在于，所述路徑計算單元包括：

第一計算單元，用于計算相鄰的兩個位置的最短路徑作為兩個位置之間的行走路徑；

第一拼接單元，用于將所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的行走路徑拼接起來作為所述行走路徑。

10.如權利要求7所述的終端，其特征在于，

所述獲取單元，還用于獲取每個區域的區域入口位置信息；

所述路徑計算單元包括第二計算單元、第二拼接單元：所述第二計算單元，用于若所述機器人從起點位置向一個預設位置行走，計算所述起始點位置與所述一個預設位置所對應的入口位置之間的最小路徑作為所述起點位置至所述一個預設位置之間的行走路徑；所述第二計算單元，還用于若所述機器人從一個預設位置向另一個預設位置行走，計算所述一個預設位置至所述一個預設位置所對應的入口位置的最小路徑作為第一最小路徑、計算所述一個預設位置所對應的入口位置與另一個預設位置所對應的入口位置最小路徑作為第二最小路徑、以及計算所述另一預設位置所對應的入口位置至所述另一個預設位置的最小路徑作為第三最小路徑，并依次將所述第一至第三最小路徑依次組合為所述一個預設位置至另一個預設位置之間的行走路徑；所述第二拼接單元，用于將所述起始點位置和排序后的預設位置依次行走的行走路徑拼接起來作為所述行走路徑。