[發明專利]用于自主車輛乘坐釋放確認的系統和方法

在審

• 申請號: 201710065681.3
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN108345947A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: J.K.賴因博爾特;N.H.威廉斯;D.A.克羅克;J.S.戈英斯;M.E.德卡盧維
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: G06Q10/02
• 分類號: G06Q10/02;G06Q50/30;G01S19/42;B60R16/023
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄒松青;安文森

本發明涉及用于自主車輛乘坐釋放確認的系統和方法。提供用于自主車輛中的乘客服務的方法、自主車輛以及服務器。該方法包括接收表明所述自主車輛的至少一個乘客的狀態的至少一個信號。該方法還包括處理所述至少一個信號以確定在缺乏與乘客服務預約完成不一致的動作的情況下所述至少一個乘客是否采取與所述乘客服務預約完成相一致的動作。該方法還包括基于處理所述至少一個信號來完成所述預約。服務器包括處理器和存儲指令的非易失性計算機可讀介質，所述指令將所述服務器構造用于執行該方法。

相關申請的交叉引用

本申請要求于2016年1月26日提交的美國臨時申請No. 62/287,432的益處。上述申請的公開內容以引用的方式并入到本文。

技術領域

本文所述的主題的實施例總體上涉及自主車輛乘客服務，且更具體地涉及用于確認自主車輛中的乘坐預約（reservation）的結束和釋放的方法及系統。

背景技術

自主車輛是在幾乎沒有或沒有使用者輸入的情況下能夠感測其環境和導航的車輛。自主車輛使用諸如雷達、激光雷達和圖像傳感器等的感測裝置來感測其環境。自主車輛系統還使用來自系統的信息以進行導航，所述系統例如是全球定位系統（GPS）。

基于應用的運送服務正變得越來越流行。常規基于應用的運送服務將使用者連接到當地駕駛員，該駕駛員能夠方便將使用者從點A運送至點B。駕駛員通常使用自己的私人車輛來運送該使用者。在這些常規運送服務中，駕駛員能夠視覺地并且語音地確認乘客已經完成該旅程或預約。

在一些情況下，會期望使用自主車輛而不是基于駕駛員的車輛來進行運送。但是在這種情況下，在車輛中可能不存在駕駛員以語音地并視覺地確認旅程或預約的結束。在這種情況下，可能難以確定何時旅程或預約已經結束。對于乘客來說，提前結束預約或者以其他方式不準確地結束預約通常是非常不希望的。

因此，期望提供用于確認自主車輛中乘坐的預約的結束和釋放的方法和系統。此外，從下述具體實施方式和所附權利要求書結合附圖以及前述技術領域和背景技術將顯而易見到本發明的其他期望特征和特點。

發明內容

提供用于自主車輛中的乘客服務預約的方法、自主車輛和服務器。在一個實施例中，方法包括接收表明所述自主車輛的至少一個乘客的狀態的至少一個信號。該方法還包括處理所述至少一個信號以確定在缺乏與乘客服務預約完成不一致的動作的情況下所述至少一個乘客是否采取與所述乘客服務預約完成相一致的動作。該方法還包括基于處理所述至少一個信號來完成所述預約。

在一個實施例中，服務器包括處理器、與自主車輛通信的收發器以及存儲指令的非易失性計算機可讀介質。所述指令將所述服務器構造用于與至少一個遠程裝置交互。所述指令還將所述服務器構造用于接收表明所述自主車輛的至少一個乘客的狀態的至少一個信號。所述指令還將所述服務器構造用于處理所述至少一個信號以確定在缺乏與乘客服務預約完成不一致的動作的情況下所述至少一個乘客是否采取與所述乘客服務預約完成相一致的動作。所述指令還將所述服務器構造用于基于處理所述至少一個信號來完成所述預約。

在一個實施例中，自主車輛包括收發器、乘客艙和控制器。所述收發器與場外服務器無線通信以接收與乘客服務預約相關的乘客服務指令。乘客艙用于沿與所述乘客服務指令相對應的路線容納至少一個乘客。所述控制器被編程以：接收表明至少一個乘客的狀態的至少一個信號；處理所述至少一個信號以確定在缺乏與乘客服務預約完成不一致的動作的情況下所述至少一個乘客是否采取與所述乘客服務預約完成相一致的動作；基于處理所述至少一個信號向所述場外服務器發送預約完成信號；以及基于處理所述至少一個信號來授權所述自主車輛從所述乘客服務預約的終點目的地離開。

本申請還可包括下列技術方案。

1. 一種用于自主車輛中的乘客服務的方法，所述方法包括：

接收表明所述自主車輛的至少一個乘客的狀態的至少一個信號；