[發明專利]一種導航方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 201710065438.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN108398133A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 毛占剛
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

本發明實施例公開了一種導航方法、裝置及系統，方法包括：接收到導航請求后，根據第一類采集設備采集的第一圖像，確定導航請求對應的目標對象及目標對象的當前位置；根據第二類采集設備采集的第二圖像，確定目標對象的目的地；根據當前位置及目的地，確定導航請求對應的路徑。由此可見，本方案基于采集設備采集的圖像進行定位導航，而不是基于GPS進行定位導航，即使在GPS信號很弱的情況下，依然能夠準確導航，提高了導航的準確性。

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別涉及一種導航方法、裝置及系統。

背景技術

目前，導航系統已經被廣泛應用。比如，手機、平板電腦等終端設備中可以安裝導航系統，用戶利用該導航系統進行路徑規劃；車輛中也大多設置有導航系統，引導駕駛者駛向目的地。

大多導航系統都基于GPS(Globle Positioning System，全球衛星定位系統)進行定位導航。但是，在一些場景中(比如地下通道、停車場)，GPS信號很弱，降低了導航的準確性。

發明內容

本發明實施例的目的在于提供一種導航方法、裝置及系統，提高導航的準確性。

為達到上述目的，本發明實施例公開了一種導航方法，包括：

接收到導航請求后，根據第一類采集設備采集的第一圖像，確定所述導航請求對應的目標對象及所述目標對象的當前位置；

根據第二類采集設備采集的第二圖像，確定所述目標對象的目的地；

根據所述當前位置及所述目的地，確定所述導航請求對應的路徑。

可選的，所述導航請求為：針對停車場車位的導航請求；所述第一類采集設備針對停車場車道進行圖像采集；所述第二類采集設備針對停車場車位進行圖像采集；所述目標對象為導航請求對應的目標車輛；所述目的地為目標空車位。

可選的，所述根據第一類采集設備采集的第一圖像，確定所述導航請求對應的目標對象及所述目標對象的當前位置的步驟，可以包括：

確定對所述目標車輛進行圖像采集的目標第一類采集設備；

根據所述目標第一類采集設備發送的圖像識別信息，確定所述目標車輛的當前位置及行駛方向；所述圖像識別信息為第一類采集設備根據自身采集的第一圖像確定的；

所述根據第二類采集設備采集的第二圖像，確定所述目標對象的目的地的步驟，可以包括：

接收各臺第二類采集設備發送的空車位信息，所述空車位信息為第二類采集設備根據自身采集的第二圖像確定的；

根據所接收到的空車位信息及所述目標車輛的當前位置及行駛方向，選擇目標空車位。

可選的，所述確定對所述目標車輛進行圖像采集的目標第一類采集設備的步驟，可以包括：

根據預先存儲的車輛的屬性信息與用戶的對應關系，確定發送所述導航請求的用戶對應的目標車輛的目標屬性信息；

在各臺第一類采集設備發送的圖像識別信息中，查找與所述目標屬性信息匹配的目標圖像識別信息；所述圖像識別信息中包含車輛的屬性信息；

將發送所述目標圖像識別信息的第一類采集設備確定為對所述目標車輛進行圖像采集的目標第一類采集設備。

可選的，在接收導航請求之前，還可以包括：

獲取停車場中各臺第一類采集設備及第二類采集設備的位置及采集方向；

所述根據第一類采集設備采集的第一圖像，確定所述導航請求對應的目標對象及所述目標對象的當前位置的步驟，可以包括：

確定對所述目標車輛進行圖像采集的目標第一類采集設備；