[發(fā)明專利]一種導(dǎo)航方法、裝置及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710065438.1
• 申請日: 2017-02-06
• 公開（公告）號: CN108398133A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 毛占剛
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州海康威視數(shù)字技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26
• 代理公司: 北京柏杉松知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11413
• 代理人: 項京;馬敬

1.一種導(dǎo)航方法，其特征在于，包括：

接收到導(dǎo)航請求后，根據(jù)第一類采集設(shè)備采集的第一圖像，確定所述導(dǎo)航請求對應(yīng)的目標(biāo)對象及所述目標(biāo)對象的當(dāng)前位置；

根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像，確定所述目標(biāo)對象的目的地；

根據(jù)所述當(dāng)前位置及所述目的地，確定所述導(dǎo)航請求對應(yīng)的路徑。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航請求為：針對停車場車位的導(dǎo)航請求；所述第一類采集設(shè)備針對停車場車道進(jìn)行圖像采集；所述第二類采集設(shè)備針對停車場車位進(jìn)行圖像采集；所述目標(biāo)對象為導(dǎo)航請求對應(yīng)的目標(biāo)車輛；所述目的地為目標(biāo)空車位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，所述根據(jù)第一類采集設(shè)備采集的第一圖像，確定所述導(dǎo)航請求對應(yīng)的目標(biāo)對象及所述目標(biāo)對象的當(dāng)前位置的步驟，包括：

確定對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行圖像采集的目標(biāo)第一類采集設(shè)備；

根據(jù)所述目標(biāo)第一類采集設(shè)備發(fā)送的圖像識別信息，確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置及行駛方向；所述圖像識別信息為第一類采集設(shè)備根據(jù)自身采集的第一圖像確定的；

所述根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像，確定所述目標(biāo)對象的目的地的步驟，包括：

接收各臺第二類采集設(shè)備發(fā)送的空車位信息，所述空車位信息為第二類采集設(shè)備根據(jù)自身采集的第二圖像確定的；

根據(jù)所接收到的空車位信息及所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置及行駛方向，選擇目標(biāo)空車位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述確定對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行圖像采集的目標(biāo)第一類采集設(shè)備的步驟，包括：

根據(jù)預(yù)先存儲的車輛的屬性信息與用戶的對應(yīng)關(guān)系，確定發(fā)送所述導(dǎo)航請求的用戶對應(yīng)的目標(biāo)車輛的目標(biāo)屬性信息；

在各臺第一類采集設(shè)備發(fā)送的圖像識別信息中，查找與所述目標(biāo)屬性信息匹配的目標(biāo)圖像識別信息；所述圖像識別信息中包含車輛的屬性信息；

將發(fā)送所述目標(biāo)圖像識別信息的第一類采集設(shè)備確定為對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行圖像采集的目標(biāo)第一類采集設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在接收導(dǎo)航請求之前，還包括：

獲取停車場中各臺第一類采集設(shè)備及第二類采集設(shè)備的位置及采集方向；

所述根據(jù)第一類采集設(shè)備采集的第一圖像，確定所述導(dǎo)航請求對應(yīng)的目標(biāo)對象及所述目標(biāo)對象的當(dāng)前位置的步驟，包括：

確定對所述目標(biāo)車輛進(jìn)行圖像采集的目標(biāo)第一類采集設(shè)備；

對所述目標(biāo)第一類采集設(shè)備采集的第一圖像進(jìn)行圖像識別，根據(jù)識別結(jié)果及所述目標(biāo)第一類采集設(shè)備的位置及采集方向，確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置及行駛方向；

所述根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像，確定所述目標(biāo)對象的目的地的步驟，包括：

根據(jù)各臺第二類采集設(shè)備采集的第二圖像、及所述第二類采集設(shè)備的位置及采集方向，確定停車場中的空車位；

根據(jù)所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置及行駛方向，在所確定的空車位中，選擇目標(biāo)空車位。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述當(dāng)前位置及所述目的地，確定所述導(dǎo)航請求對應(yīng)的路徑的步驟之后，還包括：

根據(jù)第一類采集設(shè)備采集的第一圖像，判斷所述目標(biāo)車輛的行駛軌跡是否與所確定的路徑匹配；

如果否，重新確定所述目標(biāo)車輛的當(dāng)前位置；

根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像，重新確定所述目標(biāo)車輛對應(yīng)的目標(biāo)空車位；

根據(jù)重新確定的當(dāng)前位置及目標(biāo)空車位，重新確定所述目標(biāo)車輛的路徑。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述導(dǎo)航請求中攜帶有模式選擇信息，

所述根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像，確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)空車位的步驟，包括：

根據(jù)第二類采集設(shè)備采集的第二圖像及所述模式選擇信息，確定所述目標(biāo)車輛的目標(biāo)空車位。