[發明專利]一種智能溫室輸送系統

在審

• 申請號: 201710065055.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106882193A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張彩芬
• 申請（專利權）人: 張彩芬
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于智能農業機械技術領域，涉及一種智能溫室輸送系統。

背景技術

現有大棚蔬菜瓜果采摘后，需要人工用肩膀扛出大棚外，存在著效率低、勞動強度大、采摘成本高的缺點。

另外，有些雖然采用小型運輸車，其將蔬菜瓜果裝入小型運輸車上運出大棚外，但是工人在卸載這些蔬菜瓜果時，需依靠人力推行，且管理混亂，這種方法，存在著效率低、勞動強度大、人工成本高的缺點。

發明內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本發明提出了一種智能溫室輸送系統，自動化程度高，且能夠靈活實現溫室中采摘區域與分揀區域之間的一對一、一對多、多對一、以及多對多的輸送。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種智能溫室輸送系統，布置于溫室采摘區域與溫室分揀區域之間；所述智能溫室輸送系統包括AGV小車運行軌道、若干個AGV小車、無線遙控裝置和無線調度裝置；其中，AGV小車運行在AGV小車運行軌道上；AGV小車運行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室分揀區域分支軌道；每條溫室采摘區域分支軌道的末端對應一個溫室采摘區域；每條溫室分揀區域分支軌道的末端對應一個溫室分揀區域；無線遙控裝置，用于向AGV小車發送無線指令，并控制AGV小車運行到指定的溫室采摘區域或溫室分揀區域處；無線調度裝置，用于向同時運行在AGV小車運行軌道的多個AGV小車發送無線指令，實現各個AGV小車之間的運行避讓。

在本發明中，所述智能溫室輸送系統還包括自動充電站；當某個AGV小車電壓低于設定值時向無線調度裝置發送信號，由無線調度裝置調度該AGV小車到達自動充電站進行充電。

在本發明中，所述AGV小車運行軌道采用磁條軌道；該磁條軌道鋪設或鑲嵌在溫室采摘區域與溫室分揀區域之間的地面上。

在本發明中，在溫室采摘區域和溫室分揀區域上分別安裝無線遙控裝置；且當溫室采摘區域裝滿一托盤采摘下來的產品時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室采摘區域處接收滿托盤，并將接收的滿托盤輸送到指定的溫室分揀區域；當某個溫室分揀區域需要產品進行分揀時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室分揀區域處；當溫室分揀區域完成分揀后，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室分揀區域處接收空托盤，并將接收的空托盤輸送到指定的溫室采摘區域；當某個溫室采摘區域需要空托盤時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室采摘區域處。

本發明具有如下優點：

本發明中述及的智能溫室輸送系統布置于溫室采摘區域和溫室分揀區域之間，該智能溫室輸送系統系統包括若干個AGV小車、AGV小車運行軌道、無線遙控裝置和無線調度裝置，且AGV小車運行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區域分支軌道；每條溫室采摘區域分支軌道的末端對應一個采摘區；每條溫室分揀分支軌道的末端對應一個分揀區；使得整個輸送過程無需人工參與，且能靈活設置輸送路徑，完成任意采摘區與任意分揀區之間的滿托盤和空托盤的輸送，實現了溫室中采摘與分揀之間的一對一、一對多、多對一、以及多對多的輸送關系，以滿足現代化、智能化、集約化農業的要求。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明作進一步詳細說明：

一種智能溫室輸送系統，布置于溫室采摘區域與溫室分揀區域之間；所述智能溫室輸送系統包括AGV小車運行軌道、若干個AGV小車、無線遙控裝置和無線調度裝置；其中，AGV小車運行在AGV小車運行軌道上；AGV小車運行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室分揀區域分支軌道；每條溫室采摘區域分支軌道的末端對應一個溫室采摘區域；每條溫室分揀區域分支軌道的末端對應一個溫室分揀區域；無線遙控裝置，用于向AGV小車發送無線指令，并控制AGV小車運行到指定的溫室采摘區域或溫室分揀區域處；無線調度裝置，用于向同時運行在AGV小車運行軌道的多個AGV小車發送無線指令，實現各個AGV小車之間的運行避讓。

優選地，所述智能溫室輸送系統還包括自動充電站；當某個AGV小車電壓低于設定值時向無線調度裝置發送信號，由無線調度裝置調度該AGV小車到達自動充電站進行充電。