[發明專利]一種智能溫室輸送系統

在審

• 申請號: 201710065055.4
• 申請日: 2017-01-25
• 公開（公告）號: CN106882193A
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 張彩芬
• 申請（專利權）人: 張彩芬
• 主分類號: B61B13/00
• 分類號: B61B13/00;G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能溫室輸送系統，布置于溫室采摘區域與溫室分揀區域之間；其特征在于，所述智能溫室輸送系統包括AGV小車運行軌道、若干個AGV小車、無線遙控裝置和無線調度裝置；其中，AGV小車運行在AGV小車運行軌道上；AGV小車運行軌道包括一條主軌道、若干條分別連接在主軌道上的溫室采摘區域分支軌道、以及若干條分別連接在主軌道上的溫室分揀區域分支軌道；每條溫室采摘區域分支軌道的末端對應一個溫室采摘區域；每條溫室分揀區域分支軌道的末端對應一個溫室分揀區域；無線遙控裝置，用于向AGV小車發送無線指令，并控制AGV小車運行到指定的溫室采摘區域或溫室分揀區域處；無線調度裝置，用于向同時運行在AGV小車運行軌道的多個AGV小車發送無線指令，實現各個AGV小車之間的運行避讓。

2.根據權利要求1所述的一種智能溫室輸送系統，其特征在于，所述智能溫室輸送系統還包括自動充電站；當某個AGV小車電壓低于設定值時向無線調度裝置發送信號，由無線調度裝置調度該AGV小車到達自動充電站進行充電。

3.根據權利要求1所述的一種智能溫室輸送系統，其特征在于，所述AGV小車運行軌道采用磁條軌道；該磁條軌道鋪設或鑲嵌在溫室采摘區域與溫室分揀區域之間的地面上。

4.根據權利要求1所述的一種智能溫室輸送系統，其特征在于，在溫室采摘區域和溫室分揀區域上分別安裝無線遙控裝置；且當溫室采摘區域裝滿一托盤采摘下來的產品時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室采摘區域處接收滿托盤，并將接收的滿托盤輸送到指定的溫室分揀區域；當某個溫室分揀區域需要產品進行分揀時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室分揀區域處；當溫室分揀區域完成分揀后，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室分揀區域處接收空托盤，并將接收的空托盤輸送到指定的溫室采摘區域；當某個溫室采摘區域需要空托盤時，通過無線遙控裝置呼叫AGV小車，AGV小車沿AGV小車運行軌道到達該溫室采摘區域處。