[發明專利]掃地機器人的清掃方法及裝置

有效

• 申請號: 201710064604.6
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106725127B
• 公開（公告）日: 2020-06-02
• 發明（設計）人: 謝焱
• 申請（專利權）人: 北京小米移動軟件有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;G05D1/02
• 代理公司: 北京尚倫律師事務所 11477
• 代理人: 代治國

本公開是關于一種掃地機器人的清掃方法及裝置，該方法包括：通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，所述物體信息包括用于確定物體黏性的信息，包括至少一項以下信息：濕度信息、圖片信息或者光強信息；根據所述物體信息確定所述待清掃區域內的物體是否包括黏性異物；在所述物體包括黏性異物時，控制掃地機器人執行預設操作，所述預設操作包括不對所述黏性異物進行清掃的操作。該技術方案可以減少黏性異物的二次污染。

技術領域

本公開涉及智能家居技術領域，尤其涉及掃地機器人的清掃方法及裝置。

背景技術

隨著科技的進步，電子產品的種類愈來愈多，機器人(robot)就是其中一種，利用機器人代替人類進行家務勞動已經成為一種趨勢，如清掃機器人，不需用戶操作，便可自動移動并吸取地板上的灰塵，幫助人類清掃房間。

發明內容

本公開實施例提供掃地機器人的清掃方法及裝置。所述技術方案如下：

根據本公開實施例的第一方面，提供一種掃地機器人的清掃方法，包括：

通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，所述物體信息包括用于確定物體黏性的信息，包括至少一項以下信息：濕度信息、圖片信息或者光強信息；

根據所述物體信息確定所述待清掃區域內的物體是否包括黏性異物；

在所述物體包括黏性異物時，控制掃地機器人執行預設操作，所述預設操作包括不對所述黏性異物進行清掃的操作。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，在根據物體信息確定待清掃區域內的物體包括黏性異物時，控制掃地機器人不對黏性異物進行清掃，減少黏性異物的二次污染。

在一個實施例中，所述通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，包括：

所述物體信息包括所述濕度信息，通過濕度傳感器檢測待清掃區域內物體的濕度信息。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以通過濕度傳感器檢測到待清掃區域內的濕度信息，進而可以根據濕度信息確定待清掃區域內的物體是否包括黏性異物，確定黏性異物的方式準確。

在一個實施例中，所述通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，包括：

所述物體信息包括所述圖片信息，通過設置于掃地機器人上的攝像頭拍攝待清掃區域內物體的圖片信息。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以通過攝像頭拍攝到待清掃區域內物體的圖片信息，進而可以根據圖片信息確定待清掃區域內的物體是否包括黏性異物，確定黏性異物的方式靈活多樣，也更準確。

在一個實施例中，所述通過傳感器檢測待清掃區域內的物體信息，包括：

所述物體信息包括所述光強信息，通過光強度傳感器檢測預設光的光強信息，所述透明板設置于所述掃地機器人的異物采集器后。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以通過光強度傳感器檢測到光強信息，進而可以根據光強信息確定待清掃區域內的物體是否包括黏性異物，確定黏性異物的方式靈活多樣，也更準確。

在一個實施例中，所述根據所述物體信息確定所述待清掃區域內的物體是否包括黏性異物，包括：

在所述濕度信息超過預設的第一濕度閾值時，確定待清掃區域內的物體包括黏性異物。

本公開的實施例提供的技術方案可以包括以下有益效果：本實施例可以在通過濕度傳感器檢測到待清掃區域內的濕度信息后，根據第一濕度閾值確定待清掃區域內的物體是否包括黏性異物，確定黏性異物的方式準確。