[發明專利]一種工件焊接過程中的移送夾持裝置

有效

• 申請號: 201710064588.0
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106695233B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 胡虎
• 申請（專利權）人: 廣東建旭實業有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

本發明公開了一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，包括底部固定板，底部固定板上部固定設置有支撐立柱，支撐立柱頂部固定設置有旋轉驅動單元，旋轉驅動單元包括驅動電機、減速機械以及輸出輪盤，輸出輪盤側部固定連接有旋轉支撐臂，旋轉支撐臂包括第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂、第二支撐臂之間夾角為90°，第一支撐臂和第二支撐臂的端部各自固定連接有工件移送單元；支撐立柱水平截面為正方形，在支撐立柱的兩個相鄰側面上各自固定設置有工件夾持單元，工件夾持單元包括固定支撐架體。本發明結構簡單，其能夠對工件進行夾持移送，避免了工人人工操作，其自動化程度高，同時設置兩套夾持單元，還提高了夾持移送效率。

技術領域：

本發明涉及焊接技術領域，具體涉及一種工件焊接過程中的移送夾持裝置。

背景技術：

工件進行焊接時，需要將工件放置在工作臺上等焊接機進行焊接操作，當焊接工作完成，還需要將工件移走，在工件焊接時，會產生較多的熱，工人不宜直接用手拿放工件，且有些工件比較沉重，這也會增加工人的工作負擔。如何設計一種結構簡單，易于操作的移送夾持裝置，是本領域的技術難題。

發明內容：

本發明的目的就是針對現有技術的不足，提供一種工件焊接過程中的移送夾持裝置。

為實現上述目的，本發明的技術解決措施如下：

一種工件焊接過程中的移送夾持裝置包括底部固定板，底部固定板上部固定設置有支撐立柱，支撐立柱頂部固定設置有旋轉驅動單元，旋轉驅動單元包括驅動電機、減速機械以及輸出輪盤，輸出輪盤側部固定連接有旋轉支撐臂，旋轉支撐臂包括第一支撐臂和第二支撐臂，第一支撐臂、第二支撐臂之間夾角為90°，第一支撐臂和第二支撐臂的端部各自固定連接有工件移送單元；支撐立柱水平截面為正方形，在支撐立柱的兩個相鄰側面上各自固定設置有工件夾持單元，工件夾持單元包括固定支撐架體，固定支撐架體固定連接在支撐立柱的側壁面上，在固定支撐架體的頂部固定焊接有夾緊固定板和工件加工板，夾緊固定板上固定連接有第一H型伸縮固定塊，第一H型伸縮固定塊一側固定連接有第一伸縮裝置，第一伸縮裝置的第一伸縮軸端部固定連接在夾緊伸縮板上，夾緊伸縮板上還連接有兩個對稱設置的伸縮導向桿，伸縮導向桿穿過第一H型伸縮固定塊，并可在第一H型伸縮固定塊內部滑動，夾緊伸縮板的一側固定連接有第一防滑緩沖塊，工件加工板的一側固定連接有第二防滑緩沖塊，第一防滑緩沖塊與第二防滑緩沖塊相對設置；固定支撐架體的側面還固定連接有第二H型伸縮固定塊，第二H型伸縮固定塊底側固定連接有第二伸縮裝置，第二伸縮裝置的第二伸縮軸端部固定連接有升降支撐板，升降支撐板底部還連接有兩個對稱設置的升降導向桿，升降導向桿穿過第二H型伸縮固定塊，并可在第二H型伸縮固定塊內部滑動。

工件移送單元包括移送單元支撐板，移送單元支撐板上固定連接有第三H型伸縮固定塊，第三H型伸縮固定塊的頂側固定連接有第三伸縮裝置，第三伸縮裝置的第三伸縮軸端部固定連接有移送支撐板，移送支撐板的頂部還連接有兩個對稱設置的移送導向桿，移送導向桿穿過第三H型伸縮固定塊，并可在第三H型伸縮固定塊內部滑動。

工件移送單元還包括角度調節旋轉裝置，角度調節旋轉裝置的旋轉軸端部固定連接在移送支撐板的底部，角度調節旋轉裝置的水平截面為正方形，角度調節旋轉裝置的四個側壁上均勻固定有伸縮氣缸，伸縮氣缸的另一端固定連接在夾持爪上。

底部固定板與支撐立柱之間通過加強筋固定連接。

底部固定板為鋼板制成，其四角通過緊固螺栓與地面固定。

支撐立柱為空心結構，其內部容置有控制線路。

本發明的有益效果在于：本發明結構簡單，其能夠對工件進行夾持移送，避免了工人人工操作，其自動化程度高，同時設置兩套夾持單元，還提高了夾持移送效率。

附圖說明：

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為工件移送單元的結構示意圖；