[發明專利]一種工件焊接過程中的移送夾持裝置

有效

• 申請號: 201710064588.0
• 申請日: 2017-02-04
• 公開（公告）號: CN106695233B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 胡虎
• 申請（專利權）人: 廣東建旭實業有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 蘇雪雪

1.一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：包括底部固定板(10)，底部固定板(10)上部固定設置有支撐立柱(11)，支撐立柱(11)頂部固定設置有旋轉驅動單元，旋轉驅動單元包括驅動電機(14)、減速機械(15)以及輸出輪盤(12)，輸出輪盤(12)側部固定連接有旋轉支撐臂，旋轉支撐臂包括第一支撐臂(131)和第二支撐臂(132)，第一支撐臂(131)、第二支撐臂(132)之間夾角為90°，第一支撐臂(131)和第二支撐臂(132)的端部各自固定連接有工件移送單元(2)；支撐立柱(11)水平截面為正方形，在支撐立柱(11)的兩個相鄰側面上各自固定設置有工件夾持單元(3)，工件夾持單元(3)包括固定支撐架體(30)，固定支撐架體(30)固定連接在支撐立柱(11)的側壁面上，在固定支撐架體(30)的頂部固定焊接有夾緊固定板(31)和工件加工板(32)，夾緊固定板(31)上固定連接有第一H型伸縮固定塊(34)，第一H型伸縮固定塊(34)一側固定連接有第一伸縮裝置(341)，第一伸縮裝置(341)的第一伸縮軸(343)端部固定連接在夾緊伸縮板(35)上，夾緊伸縮板(35)上還連接有兩個對稱設置的伸縮導向桿(342)，伸縮導向桿(342)穿過第一H型伸縮固定塊(34)，并可在第一H型伸縮固定塊(34)內部滑動，夾緊伸縮板(35)的一側固定連接有第一防滑緩沖塊(351)，工件加工板(32)的一側固定連接有第二防滑緩沖塊(321)，第一防滑緩沖塊(351)與第二防滑緩沖塊(321)相對設置；固定支撐架體(30)的側面還固定連接有第二H型伸縮固定塊(331)，第二H型伸縮固定塊(331)底側固定連接有第二伸縮裝置(333)，第二伸縮裝置(333)的第二伸縮軸端部固定連接有升降支撐板(33)，升降支撐板(33)底部還連接有兩個對稱設置的升降導向桿(332)，升降導向桿(332)穿過第二H型伸縮固定塊(331)，并可在第二H型伸縮固定塊(331)內部滑動。

2.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：工件移送單元(2)包括移送單元支撐板(20)，移送單元支撐板(20)上固定連接有第三H型伸縮固定塊(21)，第三H型伸縮固定塊(21)的頂側固定連接有第三伸縮裝置(22)，第三伸縮裝置(22)的第三伸縮軸端部固定連接有移送支撐板(23)，移送支撐板(23)的頂部還連接有兩個對稱設置的移送導向桿(231)，移送導向桿(231)穿過第三H型伸縮固定塊(21)，并可在第三H型伸縮固定塊(21)內部滑動。

3.根據權利要求2所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：工件移送單元(2)還包括角度調節旋轉裝置(24)，角度調節旋轉裝置(24)的旋轉軸端部固定連接在移送支撐板(23)的底部，角度調節旋轉裝置(24)的水平截面為正方形，角度調節旋轉裝置(24)的四個側壁上均勻固定有伸縮氣缸(241)，伸縮氣缸(241)的另一端固定連接在夾持爪(25)上。

4.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：底部固定板(10)與支撐立柱(11)之間通過加強筋(111)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：底部固定板(10)為鋼板制成，其四角通過緊固螺栓與地面固定。

6.根據權利要求1所述的一種工件焊接過程中的移送夾持裝置，其特征在于：支撐立柱(11)為空心結構，其內部容置有控制線路。