[發明專利]用于起重機的控制系統

在審

• 申請號: 201710063537.6
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN107067691A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: F·韋尼克;U·亨策爾曼
• 申請（專利權）人: 特雷克斯全球有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/409;B66C23/90;B66C23/86;B66C13/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

德國專利申請DE 10 2016 201 713.6的內容通過引用并入本文。

技術領域

本發明涉及一種用于起重機的控制系統和一種具有這種控制系統的起重機，并且還涉及一種用于控制起重機的方法。

背景技術

從WO 2014/041 022 A2和DE 101 29 189 A1得知一種遠程控制系統。從DE 20 2006 017 719 U1和EP 2 489 625 A1得知一種用于起重機的遠程控制系統。出于操作遠程控制系統的目的，需要一種特殊的操作單元，其特別是與要操作的機器匹配。

發明內容

本發明的一個目的在于提供一種簡化起重機的操作并且提高安全性的控制系統。

此目的通過根據本發明的用于起重機的控制系統來實現，所述控制系統包括：移動終端，其具有用于輸入用于起重機的控制命令的預安裝的應用軟件和用于傳輸控制命令的傳輸模塊；控制單元，其具有適于接收控制命令并且能夠與移動終端信號聯系的接收模塊，該信號聯系是無線的；和至少一個起重機模塊，其與控制單元信號聯系，用于執行控制命令。

移動終端特別是用于獨立于網絡的移動通信的電子終端，所述移動通信特別是用于數據、語音和/或圖像通信以及導航。移動終端是通用的，特別是用于電訊和數據處理。移動終端被廣泛應用。通過安裝應用軟件，可使移動終端可訪問以用于起重機控制。不需要獲得特殊控制面板。減少了投資。起重機操作員熟悉移動終端。提高了接受度。移動終端的用途不限于起重機的控制。

特別地，已認識到可以用移動終端代替特殊操作單元。根據EP 2489625A1的用于便攜式計算機的帶接口的操作單元是消耗品/一次性的(expendable)。當今可采用許多形式獲得移動終端。借助于預先安裝的應用軟件，即所謂的應用(縮寫為app)，起重機操作員能夠使移動終端準備好用于控制起重機。特別地，可使用安裝了app的商售智能手機來控制起重機。特別地，預安裝的軟件以用戶友好的方式實現并且具備起重機操作員可理解的用戶界面。不需要與控制軟件有關的特殊知識來操作起重機。預安裝的軟件可直觀地操作。通過省略特殊操作單元，減少了在用于控制起重機的構件上的花費。在移動終端短暫失效的情況下，可用預安裝了軟件的另一可用移動終端代替該移動終端。減少了由于操作單元不可用而引起的起重機的停機時間。操作員不會被束縛在操作地點并且能夠找尋最佳操作地點，由此，提高了起重機的操作安全性。

有利地，輸入應用軟件中的控制命令由至少一個起重機模塊執行，由此，控制命令被轉換為起重機功能，特別是起重機起吊(rigging)功能。起重機模塊例如是可移動的、特別是可驅動的起重機構件，比方說，例如行走驅動裝置，特別是車輪驅動裝置或履帶驅動裝置。又一些起重機模塊可以是用于上部構造相對于底架的旋轉運動的旋轉驅動裝置。又一些起重機模塊例如特別是用于卷揚機和/或用于起重臂的纜索絞車、用于起重臂的液壓缸、用于伸縮臂的驅動裝置、用于特別是具備液壓缸支柱的支承裝置的驅動裝置。借助于傾斜傳感器，液壓缸支柱也可用于調平起重機的目的。

本申請中的“起重機”應理解為所有類型的起重機，特別是汽車起重機和履帶式起重機。

在一個優選實施例中，移動終端包括用于顯示應用軟件并用于輸入控制命令的指示和輸入模塊。指示和輸入模塊集成在移動終端中。控制命令的輸入經顯示在指示和輸入模塊上的應用軟件通過起重機控制器發生。有利地，指示和輸入模塊是顯示器，特別是觸摸屏，一方面應用軟件顯示在該顯示器上，另一方面，通過起重機控制器經由觸摸顯示器表面而在該顯示器上發生選定的控制命令的輸入。

控制單元設置在起重機上、特別是集成在起重機上的控制系統實現了控制系統的結構上有利的實施方式。特別地，控制單元集成在起重機上。

在接收模塊具備特別是作為WLAN接口、移動無線電接口、藍牙接口或USB接口實現的無線電接口的控制系統的情況下，實現了節省成本的信號聯系。特別地，無線電接口作為WLAN接口、藍牙接口或USB接口實現。

在接收模塊適合于特別是同時接收若干控制命令的控制系統的情況下，保證了起重機的有效控制。特別地，接收模塊適合于若干控制命令的同時接收。控制單元以這樣的方式實現，即，特別是同時接收的若干控制命令被暫時存儲并且按照可預先確定的可調節的順序執行。特別地，基于可規定的優先級標準來定義該順序，以保證起重機的正確操作。例如，顯然，出于支承起重機的底架的目的，在用于支承在地面上的支承缸伸出之前，承重梁首先必須水平地伸出或向外旋轉。