[發明專利]用于起重機的控制系統

在審

• 申請號: 201710063537.6
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN107067691A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: F·韋尼克;U·亨策爾曼
• 申請（專利權）人: 特雷克斯全球有限公司
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G05B19/409;B66C23/90;B66C23/86;B66C13/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所11247
• 代理人: 張魯濱,吳鵬

1.一種用于起重機(2)的控制系統，包括：

a.移動終端(3)，其具有用于輸入用于起重機(2)的控制命令的預安裝的應用軟件(4)和用于傳輸所述控制命令的傳輸模塊(5)，

b.控制單元(6)，其具有適合于接收所述控制命令并且能夠與所述移動終端(3)信號聯系的接收模塊(7)，所述信號聯系是無線的，

c.至少一個起重機模塊(8)，其與所述控制單元(6)信號聯系，用于執行所述控制命令。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制單元(6)設置在所述起重機(2)上。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述接收模塊(7)具備無線電接口(11)。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，所述無線電接口(11)作為WLAN接口、移動無線電接口、藍牙接口和USB接口中的一者實現。

5.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述接收模塊(7)適合于接收若干控制命令。

6.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述接收模塊(7)適合于同時接收若干控制命令。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述移動終端(3)作為智能手機和平板電腦中的一者實現。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述移動終端(3)適合于互聯網連接。

9.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述接收模塊(7)適合于互聯網連接。

10.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于還包括識別單元(12)。

11.根據權利要求10所述的控制系統，其中，所述識別單元(12)集成在所述控制單元(6)的所述接收模塊(7)中，用于識別所述控制命令。

12.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述至少一個起重機模塊(8)具備定位元件(13)和功能元件(14)。

13.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述至少一個起重機模塊(8)具備傳感器元件(15)。

14.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述控制單元(6)與所述至少一個起重機模塊(8)之間的信號聯系作為CAN總線實現。

15.一種具有用于起重機(2)的控制系統的起重機，包括：

a.移動終端(3)，其具有用于輸入用于起重機(2)的控制命令的預安裝的應用軟件(4)和用于傳輸所述控制命令的傳輸模塊(5)，

b.控制單元(6)，其具有適合于接收所述控制命令并且能夠與所述移動終端(3)信號聯系的接收模塊(7)，所述信號聯系是無線的，

c.至少一個起重機模塊(8)，其與所述控制單元(6)信號聯系，用于執行所述控制命令。

16.一種用于控制起重機的方法，包括以下方法步驟：

-借助于應用軟件(4)將控制命令輸入移動終端(3)中，

-將所述控制命令從所述移動終端(3)傳送到控制單元(6)，

-借助于所述控制單元(6)的接收模塊(7)接收所述控制命令，

-借助于與所述控制單元(6)信號聯系的至少一個起重機模塊(8)執行所述控制命令。

17.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，在執行所述控制命令之前，通過所述移動終端(3)的識別和操作所述移動終端(3)的人員的識別中的至少一者進行安全詢問。

18.根據權利要求16所述的方法，其特征在于，所述控制命令的執行包括向起重機功能的轉換。