[發明專利]借助于合成信號的脫手檢測增強

有效

• 申請號: 201710063308.4
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107082072B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: S·R·帕斯特;K·L·奧利扎耶克;J-W·李
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16;B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌

提供了用于確定車輛駕駛員是否與該車輛的方向盤相接觸的方法和系統。該方法的一個實施例包括產生引起方向盤的振動的擾動信號和從轉向系統傳感器接收轉向信號的步驟，該轉向系統傳感器配置為提供車輛的電動轉向系統的分量的轉向扭矩和轉向運動中的至少一個的指示。該方法還包括將擾動信號和轉向信號混合以產生外差信號和產生指示所述車輛的駕駛員是否與所述車輛的方向盤相接觸的駕駛員接觸信號的步驟，該駕駛員接觸信號的值取決于與所述擾動信號相關的所述外差信號的特性。

技術領域

本發明大體上涉及一種車輛系統。更具體地，本發明涉及一種用于確定車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的方法和系統。

背景技術

現代車輛逐漸配備了諸如主動巡航控制系統和車道保持系統的多種主動安全系統，主動安全系統旨在當需要保持安全操作條件時補充車輛的駕駛員控制。當駕駛員把他或她的手從車輛的方向盤挪開時，會出現可能希望啟用或停用某些主動安全系統的情況。

已經提出了多種方法和系統來確定駕駛員的手是否與方向盤接觸。一些方向盤已經配備有旨在檢測存在在方向盤上的駕駛員的手的電容傳感器或壓力傳感器。然而，改進的方向盤是昂貴的并且可能是不可靠的。其它方法和系統依靠轉向扭矩和/或轉向角度的測量作為駕駛員的手的存在或不存在的指示標志。然而，這些方法和系統不能考慮到通常不需要轉向的情況。例如，當車輛正以相對恒定的速度沿直線行駛時，駕駛員的手可能停留在方向盤上但不涉及轉向，因此無法產生確定駕駛員的手事實上是否接觸方向盤的必需的轉向扭矩/角度的變化。另外其它方法和系統引入了方向盤的振動并且測量了根據駕駛員的手是否在方向盤上而不同的響應。希望在這些評估的過程中產生極少量的振動使得駕駛員未檢測到振動。然而，由于需要產生用于適當的測量和解釋的過高振動等級，后一種方法已被證明難以實施。具體地說，如果引入的振動太小，則與由其它車輛操作條件引起的響應相反，難以直接識別由駕駛員的手的存在或不存在指示的響應。然而，增大振動等級將使得駕駛員能夠檢測振動，造成不希望的注意力分散。

發明內容

根據一個實施例，提供了一種用于確定車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的方法。該方法包括產生引起方向盤振動的擾動信號的步驟。該方法進一步包括從轉向系統傳感器接收轉向信號的步驟，轉向系統傳感器配置為提供車輛的電動轉向系統的部件的轉向扭矩和轉向運動中的至少一個的指示。該方法進一步包括將擾動信號和轉向信號混合以產生外差信號以及產生指示車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的駕駛員接觸信號的步驟，駕駛員接觸信號的值取決于與擾動信號相關的外差信號的特性。

根據另一個實施例，提供了一種用于確定車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的方法。該方法包括確定車輛車輪的速度以及產生引起方向盤振動的擾動信號的步驟。擾動信號的頻率響應于車輛車輪的速度。該方法進一步包括從轉向系統傳感器接收轉向信號的步驟，轉向系統傳感器配置為提供車輛的電動轉向系統的部件的轉向扭矩和轉向運動中的至少一個的指示。該方法進一步包括產生指示車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的駕駛員接觸信號的步驟，駕駛員接觸信號的值取決于與擾動信號相關的轉向信號的特性。

根據另一個實施例，提供了一種用于確定車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的系統。該系統包括電動轉向系統。該電動轉向系統包括電機和轉向系統傳感器，電機配置為響應于方向盤的運動而引起車輛的車輪的運動，系統傳感器配置為提供電動轉向系統的部件的轉向扭矩和轉向運動中的至少一個的指示。該系統進一步包括配置為產生控制信號的控制器，控制信號配置為使電機產生引起方向盤振動的擾動信號并從轉向系統傳感器接收轉向信號。該控制器還配置為將擾動信號和轉向信號混合以產生外差信號以及產生指示車輛駕駛員是否與車輛方向盤接觸的駕駛員接觸信號，駕駛員接觸信號的值取決于與擾動信號相關的外差信號的特性。

附圖說明

下面將結合附圖進行描述優選的示例性實施例，其中相似標號表示相似元件，并且其中：

圖1是包括用于確定車輛駕駛員是否接觸車輛方向盤的系統的一個實施例的示例性車輛的示意圖；