[發明專利]借助于合成信號的脫手檢測增強

有效

• 申請號: 201710063308.4
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107082072B
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: S·R·帕斯特;K·L·奧利扎耶克;J-W·李
• 申請（專利權）人: 通用汽車環球科技運作有限責任公司
• 主分類號: B60W50/16
• 分類號: B60W50/16;B62D5/04
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 鄧雪萌

1.一種用于確定車輛駕駛員是否與所述車輛的方向盤相接觸的方法，所述方法包括以下步驟：

產生引起所述方向盤振動的擾動信號；

從第一轉向系統傳感器接收第一轉向信號，所述第一轉向系統傳感器配置為提供所述車輛的電動轉向系統的第一部件的轉向扭矩和第一轉向運動中的至少一個的指示；

將所述擾動信號和所述第一轉向信號混合以產生第一外差信號；和，

產生指示所述車輛的駕駛員是否與所述車輛的所述方向盤相接觸的駕駛員接觸信號，所述駕駛員接觸信號的值取決于與所述擾動信號相關的所述第一外差信號的特性。

2.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括確定所述車輛的車輪的速度的步驟，且其中所述擾動信號的頻率響應于所述車輛的所述車輪的速度。

3.根據權利要求1所述的方法，其中產生所述擾動信號的所述步驟包括產生控制信號的子步驟，所述控制信號配置為使所述車輛的所述電動轉向系統的電機產生所述擾動信號。

4.根據權利要求1所述的方法，其中產生所述擾動信號的所述步驟包括以下子步驟：

接收支持所述車輛的安全系統的駕駛員接觸請求信號；和，

產生控制信號，所述控制信號配置為響應于所述駕駛員接觸請求信號而使所述車輛的所述電動轉向系統的電機產生所述擾動信號。

5.根據權利要求1所述的方法，其中產生所述駕駛員接觸信號的所述步驟包括以下子步驟：

將從所述第一外差信號獲得的值與預定閾值進行比較；和，

響應于從所述第一外差信號獲得的值是否滿足相對于所述預定閾值的預定條件而設定所述駕駛員接觸信號的值。

6.根據權利要求5所述的方法，其中所述預定閾值的值是所述擾動信號的頻率的函數。

7.根據權利要求1所述的方法，其中產生所述駕駛員接觸信號的所述步驟包括以下子步驟：

將所述轉向扭矩和所述第一轉向運動中的所述至少一個與預定閾值轉向扭矩和預定閾值轉向運動中的相應的一個進行比較；和，

如果所述轉向扭矩和所述第一轉向運動中的所述至少一個滿足相對于所述預定閾值轉向扭矩和預定閾值轉向運動中的所述相應的一個的預定條件，則產生比較信號，

其中響應于所述第一外差信號和所述比較信號而產生所述駕駛員接觸信號。

8.根據權利要求7所述的方法，其中如果所述第一外差信號的所述特性和所述比較信號指示所述轉向扭矩和所述第一轉向運動中的所述至少一個超過了預定閾值轉向扭矩和預定閾值轉向運動中的相應的一個，則所述駕駛員接觸信號指示所述駕駛員沒有與所述車輛的所述方向盤相接觸。

9.根據權利要求1所述的方法，其中產生所述駕駛員接觸信號的步驟包括從駕駛員接觸傳感器接收輸出信號的子步驟，其中響應于所述第一外差信號和所述輸出信號而產生所述駕駛員接觸信號。

10.根據權利要求1所述的方法，其中所述第一外差信號的所述特性包括所述第一外差信號的分量的振幅和相位中的至少一個。

11.根據權利要求1所述的方法，所述方法進一步包括以下步驟：

從第二轉向系統傳感器接收第二轉向信號，所述第二轉向系統傳感器配置為提供所述車輛的電動轉向系統的第一部件的所述轉向扭矩、所述第一轉向運動和所述車輛的所述電動轉向系統的第二部件的第二轉向運動中的至少一個的指示；

將所述擾動信號和所述第二轉向信號混合以產生第二外差信號；和；

產生指示所述車輛的駕駛員是否與所述車輛的所述方向盤相接觸的駕駛員接觸信號，所述駕駛員接觸信號的值取決于與所述擾動信號相關的所述第一和第二外差信號的特性。