[發(fā)明專利]一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710063198.1
• 申請(qǐng)日: 2017-01-26
• 公開（公告）號(hào): CN107067447B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙峰;王玨;李唯哲;卞澗泉;王志會(huì);黃守江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽天盛智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T11/20
• 分類號(hào): G06T11/20;G06T17/00;G06T5/00;G06F3/14;H04N7/18
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

本發(fā)明公開一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其包括如下步驟：在電子地圖上選擇一長(zhǎng)方形的待監(jiān)控區(qū)域，在待監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的長(zhǎng)方形區(qū)域?yàn)橐曨l采集區(qū)和標(biāo)志性目標(biāo)，繪制成AutoCAD平面圖；測(cè)量視頻采集區(qū)和各標(biāo)志性目標(biāo)的空間位置坐標(biāo)；根據(jù)空間位置坐標(biāo)，建三維模型；根據(jù)攝像機(jī)所能監(jiān)測(cè)的范圍來將視頻采集區(qū)劃分成若干個(gè)視頻監(jiān)測(cè)區(qū)間，對(duì)各個(gè)攝像機(jī)所采集的實(shí)時(shí)視頻圖像進(jìn)行校正、填空處理后，將其分別映射到其對(duì)應(yīng)的視頻監(jiān)測(cè)區(qū)間的三維模型上，集合生成一幅實(shí)時(shí)的待監(jiān)控區(qū)域的大空間投影圖像；通過拼接屏同時(shí)顯示、錄像。實(shí)現(xiàn)了對(duì)大空間區(qū)域的整體視頻監(jiān)控，為應(yīng)對(duì)突發(fā)緊急事件在第一時(shí)間提供完整的全局視頻資料。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及社會(huì)治安視頻監(jiān)控系統(tǒng)和道路交通秩序管理視頻監(jiān)控系統(tǒng)，尤其一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法。

背景技術(shù)

視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以給觀察者帶來監(jiān)控區(qū)域的圖像流信息，因其直觀性和實(shí)時(shí)性好，在公共安全、道路交通管理等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，成為維護(hù)和保障社會(huì)正常工作和正常生活秩序的有力工具。

但在視頻監(jiān)控系統(tǒng)中承擔(dān)視頻信息采集的攝像機(jī)處于獨(dú)立工作狀態(tài)，即每個(gè)攝像機(jī)獨(dú)立采集視頻信息，該視頻信息通過有/無線通訊系統(tǒng)發(fā)送到后臺(tái)監(jiān)控室再獨(dú)立顯示；單個(gè)攝像機(jī)受自身視角、視界等參數(shù)的制約，所能覆蓋的監(jiān)控區(qū)域有限。為了對(duì)較大的區(qū)域進(jìn)行視頻監(jiān)控，人們不得不設(shè)置眾多的攝像機(jī)來覆蓋大的空間區(qū)域，有時(shí)需要的攝像機(jī)數(shù)量多達(dá)幾十臺(tái)、上百臺(tái)，同時(shí)在監(jiān)控室設(shè)置龐大的電視墻，對(duì)每臺(tái)攝像機(jī)采集的視頻圖像進(jìn)行顯示。這些眾多的顯示畫面，每一個(gè)都可以提供其監(jiān)控小區(qū)域內(nèi)的實(shí)時(shí)圖像，但眾多的畫面給觀察者和現(xiàn)場(chǎng)指揮者提供的是碎片化的圖像信息，缺乏對(duì)需要監(jiān)控的、大空間區(qū)域完整的視頻圖像信息，使觀察者在面對(duì)上百臺(tái)顯示器畫面時(shí)不堪重負(fù)，容易遺漏重要的監(jiān)控畫面，也使指揮者無法在第一時(shí)間得到全部監(jiān)控區(qū)域的圖像信息，做出正確決策，從而調(diào)動(dòng)全部警力去應(yīng)對(duì)突發(fā)事件。

為了彌補(bǔ)單一攝像機(jī)監(jiān)控區(qū)域有限這個(gè)問題，人們嘗試多種方法來擴(kuò)大攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域：有的采用魚眼攝像機(jī)，即帶有廣角鏡頭的攝像機(jī)，其可以帶來較寬的視野，但其受視界限制，監(jiān)控的區(qū)域也有限，而且魚眼攝像機(jī)畫面四周受分辨率影響大，畫面邊緣不清晰；有的采用快球攝像機(jī)，即帶有快速云臺(tái)的旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)，采用時(shí)間分割的方法來擴(kuò)大監(jiān)控區(qū)域，這種方法在某一時(shí)刻只能輸出某一角度的視頻信息，導(dǎo)致顯示畫面不流暢，有卡頓現(xiàn)象，且也受視界限制；有的采用多攝像機(jī)拼接全景視頻畫面，即采用四個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)拼接出360°視頻畫面，雖然改善了視頻流暢性，但也受到視界的限制，而且這種方式通常要求把攝像機(jī)安裝在監(jiān)控區(qū)域中間，安裝不方便，影響監(jiān)控區(qū)域美觀；這些方法雖然擴(kuò)大了監(jiān)控區(qū)域，但對(duì)更大范圍區(qū)域要求的完整監(jiān)控需要仍然無能為力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有視頻監(jiān)控技術(shù)和系統(tǒng)在大空間區(qū)域使用所存在的問題，特別提供了大場(chǎng)景、高逼真度的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法。

一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其包括如下步驟：

(1)在電子地圖上選擇一長(zhǎng)方形的待監(jiān)控區(qū)域，并采集該待監(jiān)控區(qū)域的四個(gè)端點(diǎn)的地圖位置坐標(biāo)；

(2)在待監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的長(zhǎng)方形區(qū)域?yàn)橐曨l采集區(qū)，同時(shí)在待監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇靜態(tài)的標(biāo)志性目標(biāo)；然后分別采集該視頻采集區(qū)的四個(gè)端點(diǎn)的地圖位置坐標(biāo)和所有標(biāo)志性目標(biāo)的地圖位置坐標(biāo)；最后繪制成AutoCAD平面圖；

(3)分別測(cè)量視頻采集區(qū)和各標(biāo)志性目標(biāo)的空間位置坐標(biāo)；

(4)根據(jù)空間位置坐標(biāo)，在AutoCAD平面圖上對(duì)各標(biāo)志性目標(biāo)進(jìn)行三維建模，然后對(duì)各個(gè)視頻采集區(qū)進(jìn)行三維建模，最后得到待監(jiān)控區(qū)域的三維模型；

(5)根據(jù)攝像機(jī)所能監(jiān)測(cè)的范圍來將視頻采集區(qū)劃分成若干個(gè)視頻監(jiān)測(cè)區(qū)間，并對(duì)每個(gè)視頻監(jiān)測(cè)區(qū)間的端點(diǎn)和中心點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，得到其空間位置坐標(biāo)；

(6)每個(gè)視頻監(jiān)測(cè)區(qū)間安裝一個(gè)攝像機(jī)，使攝像機(jī)的拍攝方向與待監(jiān)控區(qū)域的觀察視點(diǎn)的變換方向一致；