[發(fā)明專利]一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710063198.1
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN107067447B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙峰;王玨;李唯哲;卞澗泉;王志會;黃守江
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽天盛智能科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T17/00;G06T5/00;G06F3/14;H04N7/18
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：包括如下步驟：

(1)在電子地圖上選擇一長方形的待監(jiān)控區(qū)域，并采集該待監(jiān)控區(qū)域的四個端點(diǎn)的地圖位置坐標(biāo)；

(2)在待監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇有運(yùn)動目標(biāo)的長方形區(qū)域?yàn)橐曨l采集區(qū)，同時在待監(jiān)控區(qū)域內(nèi)選擇靜態(tài)的標(biāo)志性目標(biāo)；然后分別采集該視頻采集區(qū)的四個端點(diǎn)的地圖位置坐標(biāo)和所有標(biāo)志性目標(biāo)的地圖位置坐標(biāo)；最后繪制成AutoCAD平面圖；

(3)分別測量視頻采集區(qū)和各標(biāo)志性目標(biāo)的空間位置坐標(biāo)；所述空間位置坐標(biāo)為厘米級的經(jīng)度、緯度和高度值，其是通過高精度RTK衛(wèi)星測繪系統(tǒng)進(jìn)行測量的；

(4)根據(jù)空間位置坐標(biāo)，在AutoCAD平面圖上對各標(biāo)志性目標(biāo)進(jìn)行三維建模，然后對各個視頻采集區(qū)進(jìn)行三維建模，最后得到待監(jiān)控區(qū)域的三維模型；

(5)根據(jù)攝像機(jī)所能監(jiān)測的范圍來將視頻采集區(qū)劃分成若干個視頻監(jiān)測區(qū)間，并對每個視頻監(jiān)測區(qū)間的端點(diǎn)和中心點(diǎn)進(jìn)行檢測，得到其空間位置坐標(biāo)；

(6)每個視頻監(jiān)測區(qū)間安裝一個攝像機(jī)，使攝像機(jī)的拍攝方向與待監(jiān)控區(qū)域的觀察視點(diǎn)的變換方向一致；

(7)對各個攝像機(jī)所采集的實(shí)時視頻圖像進(jìn)行校正、填空處理后，得到標(biāo)準(zhǔn)圖像；

(8)將各個標(biāo)準(zhǔn)圖像分別映射到其對應(yīng)的視頻監(jiān)測區(qū)間的三維模型上，集合生成一幅實(shí)時的待監(jiān)控區(qū)域的大空間投影圖像；大空間投影圖像的集合生成是通過視頻監(jiān)控系統(tǒng)與三維場景模型集合而成的，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括監(jiān)控前端設(shè)備和監(jiān)控中心設(shè)備；

(9)對大空間投影圖像和各個攝像機(jī)采集的視頻流通過拼接屏同時顯示出來，并對其進(jìn)行錄像用于錄像回放；具體流程如下：

監(jiān)控中心設(shè)備中的大場景三維成像服務(wù)器讀取大空間待監(jiān)控區(qū)域的三維場景模型；

讀取所有視頻圖像處理器傳來的所有視頻監(jiān)測區(qū)間的圖像，并把這些圖像在三維場景模型中作為對應(yīng)視頻監(jiān)測區(qū)間的紋理貼圖使用，得到包括實(shí)時監(jiān)控視頻在內(nèi)的、完整的動態(tài)三維場景；

讀取觀察視點(diǎn)的位置和方向；

確定三維場景模型中各目標(biāo)與觀察視點(diǎn)的相對位置和方向，如果視頻監(jiān)控區(qū)間被遮擋，則移除遮擋視頻監(jiān)控區(qū)間的目標(biāo)模型，然后生成大空間區(qū)域場景的投影圖像；

把投影圖像編碼，生成視頻流文件，輸出到拼接屏顯示，并同時輸出到網(wǎng)絡(luò)視頻錄像機(jī)存儲。

2.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：所述地圖位置坐標(biāo)為米級的經(jīng)度、緯度和高度值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：所述步驟(2)中標(biāo)志性目標(biāo)是包括待監(jiān)控區(qū)域中的建筑物、照明燈立桿、大型廣告牌、大型樹木。

4.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：所述步驟(6)中攝像機(jī)選用高分辨率網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)，攝像機(jī)安裝在離地面8-10米高處的立桿上或立桿的橫臂上，其拍攝角度與水平面成10-20度夾角。

5.根據(jù)權(quán)利要求1的所述的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：所述高精度RTK衛(wèi)星測繪系統(tǒng)包括基站單元和移動測量單元，所述基站單元包括安裝在三角架上的第一GPS天線，所述第一GPS天線的電纜與第一RTK差分定位主機(jī)的天線輸入端連接，所述第一RTK差分定位主機(jī)的輸出端與第一高速跳頻數(shù)傳電臺連接，所述第一高速跳頻數(shù)傳電臺的天線輸入端連接有第一數(shù)傳天線；所述移動測量單元包括測繪電腦與安裝在測繪桿上的第二GPS天線，所述第二GPS天線的電纜與第二RTK差分定位主機(jī)的天線輸入端連接，所述第二RTK差分定位主機(jī)與第二高速跳頻數(shù)傳電臺連接，所述第二高速跳頻數(shù)傳電臺的天線輸入端連接有第二數(shù)傳天線，所述第二RTK差分定位主機(jī)的輸出端與所述測繪電腦連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5的所述的一種大空間區(qū)域的整體化視頻監(jiān)控方法，其特征在于：所述第一RTK差分定位主機(jī)與第一高速跳頻數(shù)傳電臺均由12V的直流電源供電；所述第二RTK差分定位主機(jī)與第二高速跳頻數(shù)傳電臺均由蓄電池進(jìn)行供電；所述移動測量單元安裝在背包或便攜式推車中。