[發明專利]一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法

有效

• 申請號: 201710063196.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106871924B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 吳仲城;郝汪洋;申飛;吳飛;張俊;李芳;羅健飛;李超;李勇
• 申請（專利權）人: 安徽中科美絡信息技術有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01S19/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

1.一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法，其特征在于，包括：

S1、以車牌及車輛行駛起止時間為查詢條件從數據庫中查詢車輛行駛過程中的衛星定位點數據，組成衛星定位點數據集合P＝{p₀,p₁,p₂,…,p_n-1}，其中，衛星定位點數據包括車牌號、行駛時間、定位點經緯度以及行駛速度信息，n為常數；

S2、基于可信度方法，對所述的衛星定位點數據集合中的起點進行校驗處理，確定可信起點；

S3、對確定可信起點的衛星定位點數據集合中的數據進行噪點過濾處理，得到過濾后的衛星定位點數據集合；

S4、根據車輛行駛的速度和航向角度，對過濾后衛星定位點數據集合中的數據進行彎道插值補償，得到彎道補償后的里程；

S5、將過濾后的衛星定位點數據集合得到的里程與彎道補償后的里程累加，得到車輛的行駛里程。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述的步驟S2，具體包括：

S21、從所述的衛星定位點數據集合P中取出前m個p₀,p₁,…,p_m-1定位點數據，并對第2至第m-1個定位點數據p₁,…,p_m-1賦予不同的權重值；

S22、根據起點p₀和次點p₁的經緯度信息計算起點p₀和次點p₁之間的歐式距離，以及根據點p₀、p₁之間的行駛時間和點p₀、p₁的平均行駛速度，計算車輛的行駛距離；

S23、根據歐式距離和行駛距離之間的比例關系，判斷在點p₀、p₁之間的行駛時間內，起點p₀是否可達次點p₁；

S24、如果是，則將起點的可信度加上次點p₁的權重值；

S25、如果否，則減去次點p₁的權重值；

S26、將p₂,…,p_m-1依次賦值給p₁，執行步驟S22～S25，確定起點的可信度；

S27、判斷起點的可信度是否大于0；

S28、若是，則確定該起點為可信起點；

S29、若否，則確定該起點不可信，刪除該起點并重新執行步驟步驟S22～S28。

3.如權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述的步驟S3，具體包括：

采用速度過濾、距離過濾、加速度過濾、連續航向角度變化過濾中的一種或幾種相結合方式，對確定可信起點的衛星定位點數據集合中的數據進行噪點過濾。

4.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述的步驟S4，具體包括：

S41、根據過濾后的衛星定位點數據集合，計算集合中相鄰兩定位點的航向角度；

S42、在每連續三個定位點中，根據相鄰兩定位點的航向角度，計算每相鄰兩定位點的航向角度之間的差值；

S43、根據每相鄰兩點的航向角度之間的差值，判定車輛行駛航向是否發生了變化；

S44、如果車輛行駛航向發生了變化，則對連續個三定位點中的后面兩個定位點之間的里程進行修正。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，在所述的步驟S22之前，還包括：

將起點p₀的速度值與預設的速度閾值進行比較，如果起點p₀的速度值大于預設的速度閾值，則將該起點p₀刪除后重新執行步驟S21；

如果起點p₀的速度值小于或等于預設的速度閾值，則執行步驟S22～S29。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

將過濾后的衛星定位點數據集合中兩定位點之間時間間隔△t、距離分△L別與預先設定的時間閾值、距離閾值進行比較，判斷兩定位點之間是否丟失定位點；

如果兩定位點之間丟失定位點，則對丟失定位點的里程進行補償，得到丟點補償里程。