[發明專利]一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法

有效

• 申請號: 201710063196.2
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106871924B
• 公開（公告）日: 2019-09-10
• 發明（設計）人: 吳仲城;郝汪洋;申飛;吳飛;張俊;李芳;羅健飛;李超;李勇
• 申請（專利權）人: 安徽中科美絡信息技術有限公司
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00;G01S19/14
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 奚華保

技術領域

本發明涉及車聯網技術領域，特別涉及一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法。

背景技術

近年來，隨著物聯網技術的飛快發展以及車聯網技術的不斷普及，客戶端和車載終端等移動設備不斷產生大量的坐標數據，對這些移動設備產生的數據以及衛星定位信號進行處理，可以十分方便的實現大規模的車輛遠程管理、監控與調度，提高了車輛的使用效率。而且，根據衛星定位信號來計算車輛行駛里程能廣泛應用于多種行業，比如：打車軟件基于車輛行駛里程來進行計費，物流公司基于車輛行駛里程對油費進行管理，基于車輛行駛里程對公務員用車進行費用計算和透明化監督等。

但是，在利用衛星定位信號對車輛行駛里程進行計算和統計的實際應用過程中，出現了一些問題，比如：一，系統平臺很難對高頻率的衛星定位信號進行采集和存儲，需要投入較高的成本，來提高系統平臺的性能。二、在使用衛星定位系統計算車輛行駛里程時，由于建筑物的反射，衛星定位信號的測量誤差等原因，容易出現“漂移”現象即采集到的衛星定位信號在真實坐標位置附近波動。更為嚴重的是，在車輛啟動時，由于電壓不穩或者車輛所處的環境比如地下車庫等原因會造成車輛起始點的定位出現“漂移”，而且，起始點的漂移對后期噪聲點的過濾以及行駛里程的計算均會產生較大的影響。三、高速行駛的列車在轉彎時如果仍然采用傳統的坐標累積的計算方法，容易出現較大的計算誤差。四、車輛在行駛過程中，由于天氣、隧道、終端斷電等原因，會出現較大范圍的軌跡丟失現象，容易造成行駛里程的計算出現嚴重誤差。

針對上述出現的問題，技術人員經過大量的研究得出了一些研究成果，比如，在申請號為201610008798.3的專利文獻中公開了一種基于進行衛星定位信號分段處理的里程計算方法，其主要工作過程是：對于高采樣頻率下的衛星定位信號，按照一定的速度閾值將坐標點按照不同的算法進行計算。該方法有效的解決了由于緩慢行駛所造成的行駛誤差，但是其存在的一個重要缺陷在于：在較低的采樣頻率下，比如采樣間隔大于或等于10秒，或者采樣速度不夠準確的情況下，容易出現較大的計算誤差。

在申請號為201510063824.8的專利文獻中公開了一種在高采樣頻率下，基于準確的車輛行駛速度進行行駛里程計算的方法，其主要過程是：通過將采集到的數據信號進行轉換，獲得較為精確的行駛速度數據，并對速度的整數部分和小數部分采用不同的計算方式，最終實現行駛里程的計算。但是并沒有考慮其他因素對車輛行駛里程計算結果的影響。

在申請號為201210568938.4的專利文獻中公開了一種采用對兩坐標點球面間距離公式進行修正、對信號盲區進行數據補償、對漂移數據進行修正等方式進對車輛行駛里程進行計算的方法。該方法在一定程度上提高了計算的準確率，但是其存在的一個重要缺陷在于：沒有對由于轉彎所造成里程計算誤差進行補償，而且在信號盲區較大的時候不能準確的進行里程補償。

因此，上述現行的車輛行駛里程計算方法均容易出現計算誤差，計算結果不夠準確。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法，以解決現有的車輛行駛里程計算不準確的問題。

為實現以上目的，本發明采用的技術方案為：提供一種基于衛星定位信號的車輛行駛里程計算方法，該方法包括：

以車牌及車輛行駛起止時間為查詢條件從數據庫中查詢車輛行駛過程中的衛星定位點數據，組成衛星定位點數據集合P＝{p₀,p₁,p₂,…,p_n-1}，其中，衛星定位點數據包括車牌號、行駛時間、定位點經緯度以及行駛速度信息，n為常數；

基于可信度方法，對所述的衛星定位點數據集合中的起點進行校驗處理，確定可信起點；

對確定可信起點的衛星定位點數據集合中的數據進行噪點過濾處理，得到過濾后的衛星定位點數據集合；

根據車輛行駛的速度和航向角度，對過濾后衛星定位點數據集合中的數據進行彎道插值補償，得到彎道補償后的衛星定位點數據集合；

將過濾后的衛星定位點數據集合得到的里程與彎道補償后的里程累加，得到車輛的行駛里。

與現有技術相比，本發明存在以下技術效果：本發明通過對車輛行駛過程中進行衛星定位產生的數據進行起點校驗、噪點過濾以及彎道補償等處理，使得計算出的車輛行駛里程結果比較準確。尤其是在長時間采樣時間間隔的情況下，以及在大規模生產環境下的車輛管理系統中，車輛行駛里程的計算結果得到了有效的改善。

附圖說明