[發明專利]方向控制力臂及虛擬現實體驗設備

在審

• 申請號: 201710063002.9
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN106737604A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 馮博
• 申請（專利權）人: 重慶夢神科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00;B25J9/16;B25J18/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

技術領域

本發明涉及虛擬現實設備領域，具體而言，涉及一種方向控制力臂及虛擬現實體驗設備。

背景技術

虛擬現實技術是一種可以創建和體驗虛擬世界的計算機仿真系統它利用計算機生成一種模擬環境是一種多源信息融合的交互式的三維動態視景和實體行為的系統仿真使用戶沉浸到該環境中。

眾所周知，虛擬現實體驗處于發展初期，有諸多需求未能得到有效解決，行業空白較多，絕大部分從業單位都在使用高度雷同的動感座椅系統，不但體驗形式、題材單一，系統本身也較為簡單，產品生命周期非常短。

現有的虛擬現實體驗設備在體驗是大多是坐在艙體中進行體驗，體驗效果較差，多樣性較弱，而且在較為艙體的晃動較為劇烈時，還有將人甩出的風險。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種可站立進行虛擬現實體驗，形成人機互動、動感方式更加多元、自由的方向控制力臂及虛擬現實體驗設備。

為解決上述問題，本發明提供的第一解決方案如下：

方向控制力臂，包括力臂本體、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部分別設于所述力臂本體的兩端；

所述力臂本體呈桿狀；

所述第一連接部和所述第二連接部分別樞轉連接至所述力臂本體；

連接所述第一連接部和所述力臂本體的第一轉軸與連接所述第二連接部和所述力臂本體的第二轉軸均在水平方向上且相互垂直；

所述第一連接部上設有第一傳感器和第二傳感器；

所述第一連接部相對所述力臂本體轉動時，所述第一傳感器或所述第二傳感器感測到該轉動信號；

所述第二連接部上設有第三傳感器和第四傳感器；

所述第二連接部相對所述力臂本體轉動時，所述第三感器或所述第四傳感器感測到該轉動信號。

在示例性實施例中，所述第一連接部包括第一連接部本體、第一彈性件；

所述第一彈性件一端樞轉連接至所述第一連接部本體，所述第一彈性件另一端樞轉連接至所述第一轉軸的偏心處；

所述第一彈性件上固設有第一感應部；

所述第一傳感器和所述第二傳感器固設與所述第一連接部本體上，并分別設于所述第一感應部在所述第一彈性件的伸縮方向上的兩側。

在示例性實施例中，所述第一彈性件包括兩個平行設置的阻尼器，所述第一感應部垂直的設于兩個所述阻尼器的外殼上。

在示例性實施例中，所述第二連接部包括第二連接部本體；

所述第二轉軸在其徑向上相對地設有兩個第二感應部，所述第二連接部本體上設有所述第三傳感器和所述第四傳感器，且所述第三傳感器和所述第四傳感器設于兩個所述第二感應部的移動路徑之上。

在示例性實施例中，所述第二連接部還包括轉接件和第二彈性件；

所述轉接件一端樞轉連接至所述力臂本體的端部，另一端固定于所述第二轉軸的軸向上；

連接所述轉接件和所述力臂本體的第三轉軸與所述第一轉軸平行；

所述第二彈性件一端樞轉連接至所述轉接件本體，另一端樞轉連接至所述力臂本體。

在示例性實施例中，所述第二彈性件包括兩個平行設置的阻尼器。

在示例性實施例中，還包括安裝部，所述第一連接部一端與所述力臂本體連接，另一端通過第四轉軸樞轉連接至所述安裝部；

所述第四轉軸在豎直方向上。

在示例性實施例中，所述力臂本體包括固定臂本體和在固定臂本體內滑動的伸縮臂本體；

所述固定臂本體上設有多個通孔，所述伸縮臂本體上浮動地設有一個卡接件；

所述卡接件由所述通孔伸出，所述伸縮臂本體與所述固定臂本體固定。

為解決上述問題，本發明提供的第二解決方案如下：

虛擬現實體驗設備，包括相互電性連接的控制器和顯示器，還包括上述的方向控制力臂，

所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述控制器電性連接；

所述第一傳感器或所述第二傳感器感測到轉動信號時，所述控制器控制所述顯示器顯示對應的前移或后移動作；

所述第三傳感器和第四傳感器分別與所述控制器電性連接；

所述第三感器或所述第四傳感器感測到轉動信號時，所述控制器控制所述顯示器顯示對應的左移或右移動作。

在示例性實施例中，所述第一傳感器和所述第二傳感器之中的一個，與所述第三傳感器和所述第四傳感器中的一個可以同時被觸發；