[發(fā)明專利]方向控制力臂及虛擬現(xiàn)實體驗設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710063002.9
• 申請日: 2017-02-03
• 公開（公告）號: CN106737604A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馮博
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶夢神科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J17/00;B25J9/16;B25J18/02
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11371
• 代理人: 史明罡

1.方向控制力臂，包括力臂本體、第一連接部和第二連接部，所述第一連接部和所述第二連接部分別設(shè)于所述力臂本體的兩端，其特征在于，

所述力臂本體呈桿狀；

所述第一連接部和所述第二連接部分別樞轉(zhuǎn)連接至所述力臂本體；

連接所述第一連接部和所述力臂本體的第一轉(zhuǎn)軸與連接所述第二連接部和所述力臂本體的第二轉(zhuǎn)軸均在水平方向上且相互垂直；

所述第一連接部上設(shè)有第一傳感器和第二傳感器；

所述第一連接部相對所述力臂本體轉(zhuǎn)動時，所述第一傳感器或所述第二傳感器感測到該轉(zhuǎn)動信號；

所述第二連接部上設(shè)有第三傳感器和第四傳感器；

所述第二連接部相對所述力臂本體轉(zhuǎn)動時，所述第三感器或所述第四傳感器感測到該轉(zhuǎn)動信號。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一連接部包括第一連接部本體、第一彈性件；

所述第一彈性件一端樞轉(zhuǎn)連接至所述第一連接部本體，所述第一彈性件另一端樞轉(zhuǎn)連接至所述第一轉(zhuǎn)軸的偏心處；

所述第一彈性件上固設(shè)有第一感應(yīng)部；

所述第一傳感器和所述第二傳感器固設(shè)與所述第一連接部本體上，并分別設(shè)于所述第一感應(yīng)部在所述第一彈性件的伸縮方向上的兩側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一彈性件包括兩個平行設(shè)置的阻尼器，所述第一感應(yīng)部垂直的設(shè)于兩個所述阻尼器的外殼上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二連接部包括第二連接部本體；

所述第二轉(zhuǎn)軸在其徑向上相對地設(shè)有兩個第二感應(yīng)部，所述第二連接部本體上設(shè)有所述第三傳感器和所述第四傳感器，且所述第三傳感器和所述第四傳感器設(shè)于兩個所述第二感應(yīng)部的移動路徑之上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二連接部還包括轉(zhuǎn)接件和第二彈性件；

所述轉(zhuǎn)接件一端樞轉(zhuǎn)連接至所述力臂本體的端部，另一端固定于所述第二轉(zhuǎn)軸的軸向上；

連接所述轉(zhuǎn)接件和所述力臂本體的第三轉(zhuǎn)軸與所述第一轉(zhuǎn)軸平行；

所述第二彈性件一端樞轉(zhuǎn)連接至所述轉(zhuǎn)接件本體，另一端樞轉(zhuǎn)連接至所述力臂本體。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第二彈性件包括兩個平行設(shè)置的阻尼器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，還包括安裝部，所述第一連接部一端與所述力臂本體連接，另一端通過第四轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)連接至所述安裝部；

所述第四轉(zhuǎn)軸在豎直方向上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方向控制力臂，其特征在于，所述力臂本體包括固定臂本體和在固定臂本體內(nèi)滑動的伸縮臂本體；

所述固定臂本體上設(shè)有多個通孔，所述伸縮臂本體上浮動地設(shè)有一個卡接件；

所述卡接件由所述通孔伸出，所述伸縮臂本體與所述固定臂本體固定。

9.虛擬現(xiàn)實體驗設(shè)備，包括相互電性連接的控制器和顯示器，其特征在于，還包括權(quán)利要求1-8任一項所述的方向控制力臂，

所述第一傳感器和所述第二傳感器分別與所述控制器電性連接；

所述第一傳感器或所述第二傳感器感測到轉(zhuǎn)動信號時，所述控制器控制所述顯示器顯示對應(yīng)的前移或后移動作；

所述第三傳感器和第四傳感器分別與所述控制器電性連接；

所述第三感器或所述第四傳感器感測到轉(zhuǎn)動信號時，所述控制器控制所述顯示器顯示對應(yīng)的左移或右移動作。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方向控制力臂，其特征在于，所述第一傳感器和所述第二傳感器之中的一個，與所述第三傳感器和所述第四傳感器中的一個可以同時被觸發(fā)；

所述控制器控制所述顯示器顯示對應(yīng)的左前移、右前移、左后移或右后移動作。