[發明專利]一種道路監管的機器人系統

在審

• 申請號: 201710062327.5
• 申請日: 2017-02-02
• 公開（公告）號: CN107067771A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 王磊
• 申請（專利權）人: 天津立言科技有限公司
• 主分類號: G08G1/09
• 分類號: G08G1/09;G08G1/017
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及智能交通技術領域，特別是涉及一種道路監管的機器人系統。

背景技術

隨著生活水平的日益提高，越來越多的用戶購買車輛，而越來越多的車輛導致交通壓力越來越大。

在很多車流匯集路段，比如十字路口，丁子路口等路段，在車流高峰期很容易產生擁堵，目前技術中基本上采用交通警察人為進行疏導。

而上述人為疏導的方式存在很多缺點，比如其占用大量警力資源，人工成本高。

發明內容

鑒于上述問題，提出了本發明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種道路監控的機器人系統和相應的疏導擁堵的方法。

依據本發明的一個方面，提供了一種道路監控的機器人系統，包括：

一種道路監控的機器人系統，其中，包括：

監控服務器和機器人；

所述監控服務器，判斷一路段出現擁堵，則向所述路段的機器人發送開始疏導指令；

所述機器人包括疏導模塊，所述機器人移動到擁堵的交叉點，所述疏導模塊根據開始疏導指令，控制機器人將電子信號卡粘貼于圍繞所述交叉點的車輛上；

所述機器人向所述電子信號卡發送停止信號和/或行進信號，以控制所述電子信號卡相應啟用停止信號燈和/或行進信號燈，以對所述路段的車輛進行疏導。

所述的系統，其中，所述機器人還包括：

信號遵守判斷模塊，用于接收電子信號卡發送的位置信息，并根據所述位置信息判斷所在車輛是否遵守相應的信號；所述位置信息由電子信號卡的獲取模塊獲取；

疏導警告模塊，用于當判斷一車輛未遵守相應信號，則向所述車輛向粘貼的電子信號卡發送告警信號，以使所述電子信號卡發出警告聲音。

所述的系統，其中，還包括：攝像頭設備，用于上傳所在路段的圖像；

進一步的，所述監控服務器還包括：

交叉點判斷模塊，用于對所述圖像進行解析，確定擁堵的交叉點。

所述的系統，其中，所述交叉點判斷模塊包括：

交叉點判斷子模塊，用于解析到所述圖像中的交叉點所在的位置區域后，根據所述位置區域參數與實際道路的經緯度對應關系，確定實際道路的交叉點位置區域。

所述的系統，其中，所述疏導模塊包括：

疏導子模塊，用于選擇車輛能夠正常行駛到出口的行進方向作為第一行進方向，對所述第一行進方向的車輛發送行進信號，對其他方向的車輛發送停止信號；

行進計時模塊，用于判斷所述第一行進方向的車輛車流是否達到指定閾值或者通行速率小于速率閾值；如果是，則重新選擇車輛能夠正常行駛到出口車輛行進方向作為第一行進方向，進入疏導子模塊。

所述的系統，其中，所述機器人還包括：

繼續疏導模塊，用于當判斷當前時間所在時段為車流高峰期后，在對所述交叉點疏導成功后，繼續按照交通規則進行疏導直到車流高峰期結束。

所述的系統，其中，所述電子信號卡還包括：

提示歸還模塊，用于監控所述電子信號卡所在車輛是否到達指定區域；如果到達，觸發提示歸還所述電子信號卡給收費員；所述指定區域包括高速路收費站入口。

所述的系統，其中，所述機器人還包括：

違規記錄模塊，用于在對一車輛警告次數達到閾值時，獲取所述車輛進行違規記錄，并生成罰單通知所述車輛。

根據本發明的道路監控的機器人系統，其包括監控服務器，和針對每個指定路段的機器人。然后由監控服務器確定擁堵路段后，向該擁堵的路段機器人發送疏導指令，該機器人在接收到所述開始疏導指令后，移動到擁堵的交叉點，然后利用電子信號卡針對圍繞所述交叉點的車輛發送停止信號和/或行進信號，以對所述路段的車輛進行疏導。由此解決了占用大量警力資源，人工成本高，并且工作環境惡劣的問題，取得了降低警力資源的占用、降低人工成本的有益效果。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。

附圖說明

通過閱讀下文優選實施方式的詳細描述，各種其他的優點和益處對于本領域普通技術人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優選實施方式的目的，而并不認為是對本發明的限制。而且在整個附圖中，用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據本發明一個實施例的道路監控的機器人系統的結構示意圖；

圖1A示出了根據本發明一個實施例的一種交通疏導示意圖；