[發(fā)明專(zhuān)利]一種道路監(jiān)管的機(jī)器人系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710062327.5
• 申請(qǐng)日: 2017-02-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107067771A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津立言科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/09
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/09;G08G1/017
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種道路監(jiān)控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于，包括：

監(jiān)控服務(wù)器和機(jī)器人；

所述監(jiān)控服務(wù)器，判斷一路段出現(xiàn)擁堵，則向所述路段的機(jī)器人發(fā)送開(kāi)始疏導(dǎo)指令；

所述機(jī)器人包括疏導(dǎo)模塊，所述機(jī)器人移動(dòng)到擁堵的交叉點(diǎn)，所述疏導(dǎo)模塊根據(jù)開(kāi)始疏導(dǎo)指令，控制機(jī)器人將電子信號(hào)卡粘貼于圍繞所述交叉點(diǎn)的車(chē)輛上；

所述機(jī)器人向所述電子信號(hào)卡發(fā)送停止信號(hào)和/或行進(jìn)信號(hào)，以控制所述電子信號(hào)卡相應(yīng)啟用停止信號(hào)燈和/或行進(jìn)信號(hào)燈，以對(duì)所述路段的車(chē)輛進(jìn)行疏導(dǎo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：

信號(hào)遵守判斷模塊，用于接收電子信號(hào)卡發(fā)送的位置信息，并根據(jù)所述位置信息判斷所在車(chē)輛是否遵守相應(yīng)的信號(hào)；所述位置信息由電子信號(hào)卡的獲取模塊獲取；

疏導(dǎo)警告模塊，用于當(dāng)判斷一車(chē)輛未遵守相應(yīng)信號(hào)，則向所述車(chē)輛向粘貼的電子信號(hào)卡發(fā)送警告信號(hào)，以使所述電子信號(hào)卡發(fā)出警告聲音。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括：攝像頭設(shè)備，用于上傳所在路段的圖像；

進(jìn)一步的，所述監(jiān)控服務(wù)器還包括：

交叉點(diǎn)判斷模塊，用于對(duì)所述圖像進(jìn)行解析，確定擁堵的交叉點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述交叉點(diǎn)判斷模塊包括：

交叉點(diǎn)判斷子模塊，用于解析到所述圖像中的交叉點(diǎn)所在的位置區(qū)域后，根據(jù)所述位置區(qū)域參數(shù)與實(shí)際道路的經(jīng)緯度對(duì)應(yīng)關(guān)系，確定實(shí)際道路的交叉點(diǎn)位置區(qū)域。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述疏導(dǎo)模塊包括：

疏導(dǎo)子模塊，用于選擇車(chē)輛能夠正常行駛到出口的行進(jìn)方向作為第一行進(jìn)方向，對(duì)所述第一行進(jìn)方向的車(chē)輛發(fā)送行進(jìn)信號(hào)，對(duì)其他方向的車(chē)輛發(fā)送停止信號(hào)；

行進(jìn)計(jì)時(shí)模塊，用于判斷所述第一行進(jìn)方向的車(chē)輛車(chē)流是否達(dá)到指定閾值或者通行速率小于速率閾值；如果是，則重新選擇車(chē)輛能夠正常行駛到出口車(chē)輛行進(jìn)方向作為第一行進(jìn)方向，進(jìn)入疏導(dǎo)子模塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：

繼續(xù)疏導(dǎo)模塊，用于判斷當(dāng)前時(shí)間所在時(shí)段為車(chē)流高峰期后，在對(duì)所述交叉點(diǎn)疏導(dǎo)成功后，繼續(xù)按照交通規(guī)則進(jìn)行疏導(dǎo)直到車(chē)流高峰期結(jié)束。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述電子信號(hào)卡還包括：

提示歸還模塊，用于監(jiān)控所述電子信號(hào)卡所在車(chē)輛是否到達(dá)指定區(qū)域；如果到達(dá)，觸發(fā)提示歸還所述電子信號(hào)卡給收費(fèi)員；所述指定區(qū)域包括高速路收費(fèi)站入口。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人還包括：

違規(guī)記錄模塊，用于在對(duì)一車(chē)輛警告次數(shù)達(dá)到閾值時(shí)，獲取所述車(chē)輛進(jìn)行違規(guī)記錄，并生成罰單通知所述車(chē)輛。