[發明專利]天線姿態數據獲取裝置、獲取方法及天線裝置

有效

• 申請號: 201710061687.3
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106595584B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 黃潮生;馬澤峰;宋擬
• 申請（專利權）人: 京信通信技術（廣州）有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01B21/22
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

本發明涉及所述的一種天線姿態數據獲取裝置、獲取方法及天線裝置，所述獲取裝置包括：裝置本體、恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊與傾斜角度計算模塊。所述恒向z軸感應模塊用于獲取恒向z軸的方向。第一夾角獲取模塊用于獲取x軸沿著恒向z軸的方向投影至虛構面M上形成的X軸與恒向z軸之間的第一夾角α，第二夾角獲取模塊用于獲取y軸沿著恒向z軸的方向投影至虛構面M上形成的Y軸與恒向z軸之間的第二夾角β。傾斜角度計算模塊用于根據α與β按照預設規則得到虛構面M相對垂直于恒向z軸的平面的傾斜角度σ。天線姿態數據獲取裝置安裝較為方便，安裝限制較少，且σ的獲取精度較高。

技術領域

本發明涉及天線姿態數據獲取技術領域，特別是涉及一種天線姿態數據獲取裝置、獲取方法及天線裝置。

背景技術

目前天線姿態數據的獲取方法通常采用電子及機械水平儀來測量，且測量儀器需要借助多個天線平面和參考線作為基準來判定天線的傾斜角度和/或旋轉角度。然而，傳統的天線的外殼形狀多種多樣，例如：圓周天線、射燈天線等外部封裝均為弧形結構，如此將增大天線姿態數據的獲取難度，且天線姿態數據的獲取精度較低。

發明內容

基于此，有必要克服現有技術的缺陷，提供一種天線姿態數據獲取裝置、獲取方法及天線裝置，它能夠便于獲取到天線姿態數據，且天線姿態數據的獲取精度較高。

其技術方案如下：一種天線姿態數據獲取裝置，包括：裝置本體，所述裝置本體具有與天線的被測面垂直的基準軸S；恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊與傾斜角度計算模塊，所述恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊均設置在所述裝置本體上；其中，所述恒向z軸感應模塊用于獲取恒向z軸的方向，所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸相互垂直，所述虛構面建立模塊用于建立垂直于所述基準軸S方向的虛構面M，所述第一夾角獲取模塊用于獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α，所述第二夾角獲取模塊用于獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β，所述傾斜角度計算模塊用于根據所述α與所述β按照預設規則得到所述虛構面M相對垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

一種天線姿態數據的獲取方法，采用了所述的天線姿態數據獲取裝置，包括如下步驟：將所述的天線姿態數據獲取裝置裝設至所述天線上，同時使所述基準軸S與所述天線的被測面垂直設置；通過第一夾角獲取模塊獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α；通過所述第二夾角獲取模塊獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β；通過所述傾斜角度計算模塊根據所述α與所述β按照預設規則得到所述虛構面M相對垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

上述的天線姿態數據獲取裝置及獲取方法，安裝于天線上時，只需要將裝置本體的基準軸S與天線的被測面垂直設置，如此安裝較為方便，安裝限制較少。另外，通過設置在裝置本體上的恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊與第二夾角獲取模塊及傾斜角度計算模塊能夠計算得到被測面相對垂直于恒向z軸的平面的傾斜角度σ，相對于傳統的傾角獲取方式，由于不會受到裝置本體天線的形狀復雜的影響，且能夠根據α與β按照預設規則直接得到σ，這樣σ的獲取精度較高。

在其中一個實施例中，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應的指南軸。當恒向z軸為重力軸時，則計算得到的傾斜角度σ即為被測面相對于水平面的傾斜角度。

在其中一個實施例中，所述裝置本體設有與所述天線端面的第二連接接口件相適應的第一連接接口件，所述第一連接接口件的中心軸與所述基準軸S平行設置。如此，裝置本體通過第一連接接口件能夠直接快速安裝至天線端面的第二連接接口件上，且裝置本體裝設至天線端面上后，裝置本體的基準軸S與天線的自轉轉軸T平行設置，符合安裝要求。