[發明專利]天線姿態數據獲取裝置、獲取方法及天線裝置

有效

• 申請號: 201710061687.3
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN106595584B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 黃潮生;馬澤峰;宋擬
• 申請（專利權）人: 京信通信技術（廣州）有限公司
• 主分類號: G01C9/00
• 分類號: G01C9/00;G01B21/22
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 周修文

1.一種天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，包括：

裝置本體，所述裝置本體具有與天線的被測面垂直的基準軸S；

恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊與傾斜角度計算模塊，所述恒向z軸感應模塊、xy軸建立模塊、虛構面建立模塊、第一夾角獲取模塊、第二夾角獲取模塊均設置在所述裝置本體上；其中，所述恒向z軸感應模塊用于獲取恒向z軸的方向，所述xy軸建立模塊用于建立垂直于所述恒向z軸的x軸與y軸，且所述x軸與所述y軸相互垂直，所述虛構面建立模塊用于建立垂直于所述基準軸S方向的虛構面M，所述第一夾角獲取模塊用于獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α，所述第二夾角獲取模塊用于獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β，所述傾斜角度計算模塊用于根據所述α與所述β按照預設規則得到所述虛構面相對垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

2.根據權利要求1所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應的指南軸。

3.根據權利要求1所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，所述裝置本體設有與所述天線端面的第二連接接口相適應的第一連接接口件，所述第一連接接口件的中心軸與所述基準軸S平行設置。

4.根據權利要求3所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，還包括連接組件，所述裝置本體上設有一個以上第一連接接口件，所述連接組件一端與所述天線端面的第二連接接口相連，所述連接組件另一端與所述裝置本體上的第一連接接口件相連。

5.根據權利要求4所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，所述連接組件上設有三個以上第三連接接口件。

6.根據權利要求1所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，所述基準軸S還與天線的自轉轉軸T平行設置，所述天線姿態數據獲取裝置還包括第三夾角獲取模塊與旋轉角度計算模塊，所述第三夾角獲取模塊用于獲取所述基準軸S沿著所述恒向z軸的方向投影至所述xy平面上形成的Z軸與所述x軸或所述y軸之間的第三夾角λ，所述旋轉角度計算模塊用于根據λ的變化量計算得到所述裝置本體在所述恒向z軸方向上的旋轉角度ω。

7.根據權利要求1至6任一項所述的天線姿態數據獲取裝置，其特征在于，所述恒向z軸為重力軸或者與指南針指向方向相適應的指南向軸。

8.一種天線姿態數據的獲取方法，其特征在于，采用了如權利要求1至7任一項所述的天線姿態數據獲取裝置，包括如下步驟：

將所述的天線姿態數據獲取裝置裝設至所述天線上，同時使所述基準軸S與所述天線的被測面垂直設置；

通過第一夾角獲取模塊獲取所述x軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的X軸與所述恒向z軸之間的第一夾角α；

通過所述第二夾角獲取模塊獲取所述y軸沿著所述恒向z軸的方向投影至所述虛構面M上形成的Y軸與所述恒向z軸之間的第二夾角β；

通過所述傾斜角度計算模塊根據所述α與所述β按照預設規則得到所述虛構面M相對垂直于所述恒向z軸的平面的傾斜角度σ。

9.根據權利要求8所述的天線姿態數據的獲取方法，其特征在于，還包括如下步驟：

使所述基準軸S與所述天線的自轉轉軸T平行設置；

當天線旋轉至第一狀態時，通過所述第三夾角獲取模塊獲取所述基準軸S沿著所述恒向z軸的方向投影至所述xy平面上形成的Z軸與所述x軸之間的第三夾角λ1；

當天線旋轉至第二狀態時，通過所述第三夾角獲取模塊獲取所述基準軸S沿著所述恒向z軸的方向投影至所述xy平面上形成的Z軸與所述x軸之間的第三夾角λ2；

通過所述旋轉角度計算模塊根據λ1與λ2計算得到所述裝置本體在所述恒向z軸方向上的旋轉角度ω。

10.一種天線裝置，其特征在于，包括：如權利要求1至7任一項所述的天線姿態數據獲取裝置，還包括天線、安裝殼以及天線抱桿，所述天線可轉動設置在所述安裝殼中，所述安裝殼設置在所述天線抱桿上，所述裝置本體裝設在所述天線上。