[發(fā)明專利]一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201710061673.1
• 申請日: 2017-01-26
• 公開（公告）號: CN108357666A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林華桂
• 申請（專利權(quán)）人: 南京中云圖空間信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: B64C25/04
• 分類號: B64C25/04;B64C25/10;B64C25/20;B64C25/24;B64C25/64;B64C27/20
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本發(fā)明公開了一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架，屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，該弧形起落架包括弧形起落架、安裝底座和拉簧，所述弧形起落架通過鉸軸鉸接于安裝底座的下端，所述安裝底座的上端連接無人機(jī)機(jī)架的下端，所述弧形起落架靠近機(jī)架的一端通過拉簧與同側(cè)的機(jī)架遠(yuǎn)端連接，所述安裝底座的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，所述弧形起落架在拉簧的拉緊作用下緊靠安裝底座內(nèi)側(cè)的限位塊并處于豎直狀態(tài)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠，該弧形起落架具有緩沖起落架和旋翼防護(hù)罩的雙重功能，從而無需加裝旋翼防護(hù)罩，減輕了無人機(jī)的自身重量、降低了飛行阻力；同時，弧形起落架可以自動收縮不影響航拍視角且具有落地緩沖、重心平衡等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架。

背景技術(shù)

20世紀(jì)90年代，國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)發(fā)展勢頭強(qiáng)勁，發(fā)展趨勢呈現(xiàn)出設(shè)計(jì)與制造一體化、復(fù)合材料與智能材料廣泛應(yīng)用、新構(gòu)型新思路方案設(shè)計(jì)及航空電子信息網(wǎng)絡(luò)智能化發(fā)展等方向。無人機(jī)在救援及執(zhí)行任務(wù)時經(jīng)常會遭遇惡劣氣候環(huán)境及崎嶇地形，導(dǎo)致無法飛行和起降，或缺少必要的緩沖和保護(hù)裝置造成機(jī)身損害，均說明無人機(jī)在這些方面需改進(jìn)。現(xiàn)階段的無人機(jī)由于起落架結(jié)構(gòu)相對固定的緣故，導(dǎo)致其對復(fù)雜地形的適應(yīng)能力較差，現(xiàn)有的措施多是在有必要的地方建造專門的起降平臺，但在無人機(jī)進(jìn)行野外作業(yè)及救援工作時仍面臨諸多不便，因此，適用于崎嶇地形起降的新型無人機(jī)設(shè)計(jì)就顯得尤為重要。同時，無人機(jī)的主要應(yīng)用領(lǐng)域是航拍，由于起落架起到支撐無人機(jī)的作用，而無人機(jī)的云臺相機(jī)要實(shí)現(xiàn)360°航拍則必然會將起落架拍進(jìn)去，這樣很影響使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架，結(jié)構(gòu)簡單、耐用可靠，該弧形起落架具有緩沖起落架和旋翼防護(hù)罩的雙重功能，從而無需加裝旋翼防護(hù)罩，減輕了無人機(jī)的自身重量、降低了飛行阻力；同時，弧形起落架可以自動收縮不影響航拍視角且具有落地緩沖、重心平衡等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述問題：

一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架，其特征在于，包括弧形起落架、安裝底座和拉簧，所述弧形起落架通過鉸軸鉸接于安裝底座的下端，所述安裝底座的上端連接無人機(jī)機(jī)架的下端，所述弧形起落架靠近機(jī)架的一端通過拉簧與同側(cè)的機(jī)架遠(yuǎn)端連接，所述安裝底座的底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有限位塊，所述弧形起落架在拉簧的拉緊作用下緊靠安裝底座內(nèi)側(cè)的限位塊并處于豎直狀態(tài)。

進(jìn)一步的，還包括起落架收放機(jī)構(gòu)，所述起落架收放機(jī)構(gòu)包括滾動滑輪、拉線和驅(qū)動電機(jī)組，所述滾動滑輪設(shè)置在機(jī)架的兩側(cè)遠(yuǎn)端，所述驅(qū)動電機(jī)組設(shè)置在機(jī)架的中部且包括驅(qū)動電機(jī)和拉線輪，所述拉線的一端連接所述弧形起落架的中部，所述拉線的另一端通過所述滾動滑輪固定在拉線輪上，所述拉線輪連接在所述驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

進(jìn)一步的，所述拉線輪包括V型槽滾輪，V型槽滾輪的數(shù)量至少為三個，所述拉線的一端固定連接在所述V型槽滾輪上。

進(jìn)一步的，所述弧形起落架上設(shè)置有安裝孔，所述弧形起落架的厚度由靠近安裝孔的一端向遠(yuǎn)離安裝孔的一端逐漸減少，形成漸變厚度的弧形起落架。

進(jìn)一步的，所述弧形起落架靠近安裝孔的一端中部設(shè)置有安裝槽，所述活安裝槽的內(nèi)部兩側(cè)緊鄰所述安裝底座，所述安裝槽的底部背面在所述拉簧的作用下緊鄰所述限位塊。

進(jìn)一步的，所述弧形起落架由彈性材料制作而成，所述彈性材料包括環(huán)氧樹脂體系碳纖維材料。

進(jìn)一步的，所述環(huán)氧樹脂體系碳纖維材料由至少一層的輔層材料制成，所述輔層材料為[(45/-45)_fb/(0)_5ud/(90)_ud]_s，其中fb代表織物，ud代表單向布。

進(jìn)一步的，所述弧形起落架為空心緩沖結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述弧形起落架為空心橡膠緩沖結(jié)構(gòu)。

本發(fā)明的一種多旋翼無人機(jī)弧形起落架具有以下有益效果：